C51单片机能否带动十个私服电机？

Question

打算用C51单片机带动多个电机，可是引脚太少，怎么弄都不合适，请高手指点！
希望有简单的电路图，最好有程序说明如何控制各电机如何动作。非常感谢！
舵机好像不行。全部内容为：在电脑上做一个控制软件，通信到单片机，进而控制电机，这个电机为步进电机，有的朋友建议用ULN2003或ULN2803芯片，可是引脚还是不够用的。步进电机功率比较大，所以应该有连接电源的插头，引线大概有六根，是这样吗？ULN2083可以控制两个步进电机吗?有的朋友建议用译码器以增加引脚，这样可以吗？望高手朋友指点！

Answer 1

用H桥，没问题的，电路如下，每一个电机都要用一个。

io口不够可以用244扩展一下。

如果想要保险一些在io口接光耦，不接也没问题的。

Answer 2

如果你要真的做出实物运行起来，你的想法是好的，但是，你知道什么是私服电机吗？？
还有，你的电机是多大的，功率是多大，驱动电压是多大，驱动电流时多大，那个uln2003的驱动能力是否达到，这个是可以事先计算的，如果计算后不能驱动，你设计出来也不能转动，即使你空载时能转动，那接上负载呢。还有，你的电机好像不是私服电机，私服电机要不就是模拟量控制，要不就是方向和脉冲控制，它还有位置反馈，是用来精确定位用的。如果只是简单的正反转，用直流，或者普通的交流同步电机做就好了。电脑和单片机之间要用通讯的方式来接受你的运动指令。然后再通过单片机的引脚来控制驱动部分。然后由驱动部分驱动电机动作。还有一种方法，就是找一个并口的卡，这个卡可以直接输出30多个引脚的电平，然后再做个隔离板，这样就可以直接驱动普通的电机正反转。先做好规划，然后去制定方案，最后在搞设计。

Answer 3

io不够可以用8155扩展io 不知道你一个电机用几个io 光电隔离不是必须的
看你怎么搭硬件 伺服电机一般都有控制器 当然 加光耦总比不加好
你用步进电机的话 直接买步进电机驱动器 现在谁还自己做驱动呢？难道你相信你自己做的比专业设计的驱动器好？ 一个步进电机驱动器大概需要3个io 方向 使能 和脉冲 如果不需要换向 不需要使能 （使能端悬空为高即默认） 只需要一个io就是脉冲就可以了 细分什么的 都可以在驱动器上调 2相步进电机 可以达到256甚至更多的细分数 定位什么的应该很精了 要是自己做驱动电路 纯粹是出力不讨好 可靠性很差

Answer 4

不可以 ，至少要驱动芯片，光电隔离。

Answer 5

你说的是舵机吧！