开环传函中积分环节的个数
首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)\/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数.需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值.a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统!谢谢
如何求开环传递函数的积分环节数量?
则ess=R1\/Kv，此处因是单位斜坡，故R1=1（注：单位加速度输入为R=t^2\/2，R2=1）故ess=1\/1=1 楼主所提关于开环传函积分环节数量问题，事实上开环传函是各个典型环节串联而成，其整体传递函数为各部分乘积，积分环节G（s）=1\/s，即C\/R=1\/s→R=Cs→r(t)=c'(t)→c(t)=∫r(t)dt ...
...为了使稳态误差为某值或零则系统开环传递函数中的
输入为速度信号时，如果开环传函中没有积分环节，稳态误差为无穷大；含有一个积分环节，稳态误差为常数；含有两个以上积分环节，稳态误差为0 。开环传递函数中的积分环节个数也叫系统的型别，有几个积分环节就叫几型系统。理由的话看看自动控制原理书稳态误差部分就能明白，几句话说不清楚。
什么是稳态速度误差系数
恩，速度误差系数（开环速度放大倍数）ess=1\/kv
由传递函数绘制系统框图
不过简单地讲,如果给出的是开环传函G(s),可以将其因式分解后,把每一个因子作为一个环节.例如G(s)=(s+2)\/(s^2+s)=2(0.5s+1)\/[s(s+1)]可以看做由比例环节2、微分环节(0.5s+1)、积分环节1\/s、惯性环节1\/(s+1)构成.当然其次序可以是任意的,如果考虑零极点对消的情况,环节的选取...
关于稳态误差的求法问题
用G(s)H(s)表示控制系统的开环传递函数，则三种误差系数与G(s)H(s)的关系为 Kp=【G(s)H(s)】S=0 Kv=【sG(s)H(s)】S=0 Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0!!在控制系统的分析中，通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标，静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除稳态误差...
自动控制原理题目求解
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传函，这里就是G(s)是1型或1型以上系统，2、系统特征方程为，S³+4S²+6S+4=0，两边除S³+4S²+6S，则1+4\/（S³+4S²+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此满足条件的三阶系统G(s)=4\/（S³+4S²+6S）...
matlab里,为什么由此开环传递函数得到的闭环系统的单位阶跃响应图像稳 ...
开环传函不包含积分环节，是0型系统。对于0型系统，不能无静差地跟踪阶跃输入。这个系统的开环增益是K=1\/25，稳态输出为 K\/(1+K)=0.038462。
自动控制原理中频域稳定性分析,怎么看图用奈氏判据确定稳定性?_百度...
2.有v个积分环节就在乃氏曲线起始的地方沿逆时针补画半径无穷大角度为90v的圆孤。3.原角度是多少?很简单，写出开环传函对应的相频特性，令w=0，所得的角度就是原角度。也只有知道原角度后，你才能知道补画的角度该在哪个轴上截止，负穿越次数也就明显了。自动控制原理 自动控制(原理)是指在没有...
为什么正穿越一次,对应于nyquist轨迹逆时针包围点
应该是胡寿松课后习题。2.有v个积分环节就在乃氏曲线起始的地方沿逆时针补画半径无穷大角度为90v的圆孤。2.原角度是多少？很简单，写出开环传函对应的相频特性，令w=0，所得的角度就是原角度。也只有知道原角度后，你才能知道补画的角度该在哪个轴上截止，负穿越次数也就明显了。
