怎么判定一个系统是0型，一型还是二型，当中的积分环节数目怎么确定

Question

自动控制原理的内容，如果能有框图解答就更好了，感激不尽

Answer 1

若撇开方框图从开环传递函数来看，S=0的极点个数就是系统的型别。

若从方框图上看，前向通道中的积分环节个数就是系统的型别。

所以，并不能说有多少积分环节就是属于多少型别的系统。当然，型别是针对特定对象而言的，按输入的系统型别和按扰动的系统型别是需要区别的。

扩展资料：

控制系统的一类典型环节，积分环节的传递函数。其中，为拉普拉斯变换中的算子变量，k为一比例常数。积分环节的输出量与输入量的时间积分值成比例，积分环节在消除控制系统中的静态误差方面极为有效，常使用在距离、转角等物理量的精确无静差跟踪上。

被积函数不一定只有一个变量，积分域也可以是不同维度的空间，甚至是没有直观几何意义的抽象空间。

对于一个函数f，如果在闭区间[a，b]上，无论怎样进行取样分割，只要它的子区间长度最大值足够小，函数f的黎曼和都会趋向于一个确定的值S，那么f在闭区间[a，b]上的黎曼积分存在，并且定义为黎曼和的极限S。

参考资料来源：百度百科--积分环节

参考资料来源：百度百科——积分

Answer 2

好说。
若撇开方框图从开环传递函数来看，S=0的极点个数就是系统的型别。
若从方框图上看，前向通道中的积分环节个数就是系统的型别。
所以，并不能说有多少积分环节就是属于多少型别的系统。当然，型别是针对特定对象而言的，按输入的系统型别和按扰动的系统型别是需要区别的。
希望你懂了。