二轴飞行器原理

网上找不到二轴飞行器的原理。谁知道能告诉我么?

查一下支奴干直升机的原理就知道了。
二轴飞行器想要飞行,需要解决纵向稳定(俯仰安定)、横向稳定(滚转安定)和绕自身垂直轴的稳定性(自旋安定)。纵向和自旋安定好解决,但横向稳定需要像直升机一样的差动变距螺旋桨(变距铰),否则就像两条腿的凳子一样,是不稳定或至少偏向中立稳定。无法正常操纵。
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