二维转台是什么意思
二维转台是指一种可以在两个不同平面上旋转的转台。它通常由两个平台和一个连接两个平台的旋转轴构成,可以使得两个平面相对旋转。这种转台被广泛应用于机器人、望远镜、雷达、激光测距等领域。二维转台的工作原理是通过旋转轴的旋转,将一个平面转动到另一个平面。它通常使用电机或气动装置来提供动力,一...
二维转台国内外转台的发展状况
中国在20世纪60年代自主研发并制造了第一台液压飞行仿真转台,为早期飞行器控制和制导系统发展作出贡献。80年代以后,数字控制技术引入转台控制,简化了参数调整,推动了转台研究进入新阶段。1990年,中航303所研制成功SGT 1型三轴捷联惯导测试转台,标志着中国开始使用计算机控制的高精度转台。进入90年代,转台...
二维转台转台的分类
按照自由度区分,飞行仿真转台可以分为一自由度、二自由度和三自由度转台。一自由度转台只能模仿飞行器在一个平面内的角运动,二自由度转台具备两个角运动的自由度,而三自由度转台则具备三个角运动的自由度,能够全方位地模拟飞行器的运动。飞行仿真转台的分类方法多种多样,每种分类方法都体现了其在不...
二维转台二维转台的结构设计
常见二维转台整体布局分为T型和U型两种。转台结构形式总体设计确定为T型结构形式,这种结构紧凑,占用空间小,适合于多传感器共用,便于传感器更换,适用于大型器件的零部件。由方位座与俯仰座构成精密伺服转台,系统结构示意图如图2.1所示。方位底座和俯仰箱体作为轴系的支撑体,其结构形式和选材至关重要。在...
温控转台分类
单轴温控转台:这种转台仅配备一条轴,适用于单一轴向的精确控制需求。 双轴温控转台:具有两个独立轴的转台,可提供更为灵活的二维运动控制。 三轴温控转台:最为复杂,具备三个轴,适用于复杂的三维空间旋转和温度控制。在工作方式上,目前市面上的温控转台主要分为电动和手动两种。然而,值得注意的...
二维转台的转台的分类
(2)数字控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是数字量。(3)数一模混合控制式转台:转台伺服系统中的控制信号为上述两种控制信号兼有,即既有模拟量,也有数字量。 按飞行仿真转台台面所复现的角运动的自由度区分,可分为:(1)一自由度:台面运动只有一个自由度,也称单轴转台,它只能模仿飞行器在...
二维转台转台的功能
转台保护告警机制包括功率放大器故障、转台越位、手动应急等多种情况。当转台保护触发时,控制器会降低位置闭环控制回路的增益,将位置环输入设置为零,切断功率放大器的伺服电源,断开伺服电机与功率放大器的连接,同时将伺服电机线圈短接。实时显示功能允许转台控制器提供当前转角的精确数值显示,通常的分辨率...
二维转台的国内外转台的发展状况
转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试,在飞行器的研制中起着关键的作用,它能够模拟飞行器的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计...
二维转台研制高精度伺服转台系统的背景和意义
雷达伺服转台在现代战争中扮演着重要角色,但高性能产品较少。为了适应国防技术的需要,提升雷达伺服转台的技术水平,研究高精度雷达转台伺服系统变得尤为必要。2.1 针对二维转台的关键技术指标包括但不限于:- 承载能力:> 8.0 kg- 台面平面度:≤0.01mm- 台面跳动量:≤0.01mm- 轴线垂直度:≤5"...
二维转台伺服系统的组成
其核心组成包括检测装置,用以监测系统输出,放大装置与执行部件则负责信号的放大与执行,以实现系统各部件有效集成与优质性能。通常,伺服系统还包括信号转换线路、补偿装置以及用于系统运行的能源设备、保护装置、控制设备和其他辅助设备。检测装置是伺服系统的基础,负责获取系统输出信号并提供反馈信息,确保系统...