二维转台国内外转台的发展状况

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转台作为集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域扮演着重要角色。它们能够模拟飞行器的运动，为飞行器的制导、控制及相应器件的性能测试提供关键数据，从而确保飞行器设计满足性能指标要求。国际上，美国、俄罗斯、英国、法国、瑞士、中国等国家投入大量资源进行转台研究。美国在这方面领先，德国、英国、法国和瑞士的转台性能和质量紧随其后。世界上第一台转台于1945年在美国麻省理工学院仪表实验室研制成功。随后，转台技术得到显著改进，例如引入空气轴承、液压轴承、大调速比的液压马达和高分辨率的检测元件，推动了技术发展。

中国的转台研究起步相对较晚，但近年来取得显著进展。哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、南京航空航天大学等研究机构和高校在转台研究与开发方面做出重要贡献。中国在20世纪60年代自主研发并制造了第一台液压飞行仿真转台，为早期飞行器控制和制导系统发展作出贡献。80年代以后，数字控制技术引入转台控制，简化了参数调整，推动了转台研究进入新阶段。1990年，中航303所研制成功SGT 1型三轴捷联惯导测试转台，标志着中国开始使用计算机控制的高精度转台。进入90年代，转台研发对数字和模拟要求提高，对设计和整定提出了更高挑战。

国内研制的精密伺服转台种类繁多，满足不同应用需求。但与国外产品相比，在相同结构刚度条件下，国内产品的重量偏重、载荷较小，这限制了其小型化与机动性。鉴于国外产品的严格进口限制，国内企业需自主研发，解决结构轻量化、高刚度、高精度等关键技术问题。

扩展资料

二维转台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式 二维转台 各不相同，分为地平式、赤道式。地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构。但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。