二维转台研制高精度伺服转台系统的背景和意义

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在军事和航空航天领域，高精度伺服转台系统在雷达天线自动瞄准、高射炮和战术导弹发射架的瞄准控制、坦克和军舰炮塔运动控制等方面发挥着关键作用。因此，对这类系统的研究具有重要的现实意义。转台性能的优劣直接影响仿真试验的可靠性和置信度，是保证航空航天型号产品及武器系统精度和性能的基础，对国防和航空航天工业的发展具有重要价值。在机电实验室中，高性能转台也是提升实验设备水平的关键因素之一。

随着电子战在现代战争中的作用日益凸显，如海湾战争中电子对抗设备的综合效能，对高性能控制平台的需求也日益提高。在电子战领域，如何将侦察、预警设备和干扰手段有效结合，需要高性能伺服控制系统的支持。在过去的电子战研究中，尽管设备的发展有所侧重，但对如何实现设备间的有机整合，提高综合效能的研究还不够深入。这要求在设计和制造电子对抗系统时，对伺服控制系统的跟踪、定位精度有更高的要求。

在当前国内对转台伺服系统的研究中，主要集中在以下三个方面：
1. 用于惯导测试和运动仿真的伺服转台，如中航303所和航天一院102所的研究成果，它们在角度精度、位置分辨率等方面有着较高的技术指标。
2. 对数控机床伺服转台的研究，这些设备在工业制造中起着重要作用。
3. 对雷达伺服转台的研究，包括航天二院203所、东南大学和北京友信科技集团等单位的成果。

雷达伺服转台在现代战争中扮演着重要角色，但高性能产品较少。为了适应国防技术的需要，提升雷达伺服转台的技术水平，研究高精度雷达转台伺服系统变得尤为必要。

2.1 针对二维转台的关键技术指标包括但不限于：

- 承载能力：> 8.0 kg
- 台面平面度：≤0.01mm
- 台面跳动量：≤0.01mm
- 轴线垂直度：≤5"
- 水平转速：0.1～50°/s
- 水平转动范围：360°
- 俯仰转速：0.01～50°/s
- 俯仰转动范围：-20～90°
- 角速率平稳度：≤0.005°/s（360°平均）
- 最大转动角加速度：≥25°/s²
- 水平、俯仰角速度精度：≤0.05mil/s（保精度角速度0.01～30°/s）
- 水平、俯仰角分辨率：≤1"
- 测量准确度：≤10"

这些指标的设定旨在确保转台在各种应用场景中的高效、稳定运行，满足不同行业对高精度、高可靠性的需求，推动国防、航空航天、工业制造等领域的技术创新和进步。

扩展资料

二维转台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式 二维转台 各不相同，分为地平式、赤道式。地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构。但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。