二维转台转台的功能

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转角位置伺服控制转台工作在位置伺服控制力一式，能够按给定位置指令要求伺服调节各框的位置，并具备所需频率响应品质。

转角速度伺服控制转台执行速度伺服控制方式，可根据给定速度指令要求伺服调节各框的速度，同时保证了所需的频率响应品质。

转台限位告警功能包含软限位和硬限位两种形式。软限位在控制器面板上设定限位值，当转台转角超出此值时，由软件程序处理并发出限位告警指示及保护指令。硬限位则由安装在台体的限位开关实现，当转台转角达到硬限位值时，限位开关闭合，触发转台的保护与告警电路，转台会自动采取保护措施。

转台保护告警机制包括功率放大器故障、转台越位、手动应急等多种情况。当转台保护触发时，控制器会降低位置闭环控制回路的增益，将位置环输入设置为零，切断功率放大器的伺服电源，断开伺服电机与功率放大器的连接，同时将伺服电机线圈短接。

实时显示功能允许转台控制器提供当前转角的精确数值显示，通常的分辨率可达0.01°，确保操作人员能够准确监控转台的位置。

微机监控功能通过微机数字控制，转台具有与上位微机接口的能力，可以接受来自监控器或上位微机的指令，并能够将转台的位置信息实时传送到上位微机，实现远程监控与控制。

紧急停车功能确保在出现异常情况或操作人员认为必要时，能够迅速响应并使转台控制系统进入紧急停车状态。紧急停车时，转台的控制与保护动作一致，确保了操作的安全性。

扩展资料

二维转台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式 二维转台 各不相同，分为地平式、赤道式。地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构。但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。