飞行仿真转台是半实物飞行仿真试验系统中必不可少的关键设备,它能够在实验室条件下真实地模拟飞行器在空中飞行时的各种姿态,复现其动力学特征,从而对飞行器的飞行控制系统或导航制导系统进行仿真和测试,并据此对其设计和改进,以达到理想的性能指标。
飞行仿真转台的分类方法有很多种,现简述如下: 按飞行仿真转台所采用的伺服系统能源种类区分,可以分成两类:
(1)电动转台:控制台体运动的伺服系统全部是电气伺服系统。
(2)电气-液压转台(简称液压转台):控制台体运动的伺服系统是电气一液压伺服系统。 按飞行仿真转台采用的伺服系统控制信号特性区分,可以分成三类:
(1)模拟控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是模拟量。
(2)数字控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是数字量。
(3)数一模混合控制式转台:转台伺服系统中的控制信号为上述两种控制信号兼有,即既有模拟量,也有数字量。 按飞行仿真转台台面所复现的角运动的自由度区分,可分为:
(1)一自由度:台面运动只有一个自由度,也称单轴转台,它只能模仿飞行器在一个平面内的角运动。
(2)二自由度:台面有两个角运动的自由度,也称双轴转台。
(3)三自由度:台面运动具有三个角运动的自由度,也称三轴转台。
二维转台转台的分类
按照自由度区分,飞行仿真转台可以分为一自由度、二自由度和三自由度转台。一自由度转台只能模仿飞行器在一个平面内的角运动,二自由度转台具备两个角运动的自由度,而三自由度转台则具备三个角运动的自由度,能够全方位地模拟飞行器的运动。飞行仿真转台的分类方法多种多样,每种分类方法都体现了其在不...
二维转台的转台的分类
按飞行仿真转台采用的伺服系统控制信号特性区分,可以分成三类:(1)模拟控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是模拟量。(2)数字控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是数字量。(3)数一模混合控制式转台:转台伺服系统中的控制信号为上述两种控制信号兼有,即既有模拟量,也有数字量。 按飞行仿真转台...
二维转台二维转台的结构设计
常见二维转台整体布局分为T型和U型两种。转台结构形式总体设计确定为T型结构形式,这种结构紧凑,占用空间小,适合于多传感器共用,便于传感器更换,适用于大型器件的零部件。由方位座与俯仰座构成精密伺服转台,系统结构示意图如图2.1所示。方位底座和俯仰箱体作为轴系的支撑体,其结构形式和选材至关重要。在...
二维转台转台的功能
转角位置伺服控制转台工作在位置伺服控制力一式,能够按给定位置指令要求伺服调节各框的位置,并具备所需频率响应品质。转角速度伺服控制转台执行速度伺服控制方式,可根据给定速度指令要求伺服调节各框的速度,同时保证了所需的频率响应品质。转台限位告警功能包含软限位和硬限位两种形式。软限位在控制器面板上...
二维转台是什么意思
二维转台是指一种可以在两个不同平面上旋转的转台。它通常由两个平台和一个连接两个平台的旋转轴构成,可以使得两个平面相对旋转。这种转台被广泛应用于机器人、望远镜、雷达、激光测距等领域。二维转台的工作原理是通过旋转轴的旋转,将一个平面转动到另一个平面。它通常使用电机或气动装置来提供动力,...
二维转台国内外转台的发展状况
世界上第一台转台于1945年在美国麻省理工学院仪表实验室研制成功。随后,转台技术得到显著改进,例如引入空气轴承、液压轴承、大调速比的液压马达和高分辨率的检测元件,推动了技术发展。中国的转台研究起步相对较晚,但近年来取得显著进展。哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、南京航空航天大学等研究机构和...
二维转台伺服系统的组成
其核心组成包括检测装置,用以监测系统输出,放大装置与执行部件则负责信号的放大与执行,以实现系统各部件有效集成与优质性能。通常,伺服系统还包括信号转换线路、补偿装置以及用于系统运行的能源设备、保护装置、控制设备和其他辅助设备。检测装置是伺服系统的基础,负责获取系统输出信号并提供反馈信息,确保系统...
二维转台的国内外转台的发展状况
世界上的第一台转台是1945年由美国麻省理工学院仪表实验室(MITInstrumentation lab)研制成功的,定为A型转台,采用普通滚珠轴承,用交流力矩电机驱动,角位置测量元件采用滚珠与微动开关,由于采用的元件精度比较低,加上没有经验可以借鉴,该转台存在许多缺点,精度也只能达到角分级,实际上没有投入使用。随后...
温控转台分类
温控转台的种类可根据不同标准进行划分。首先,根据轴的数量,我们可以将其分为三个基本类型:单轴温控转台:这种转台仅配备一条轴,适用于单一轴向的精确控制需求。 双轴温控转台:具有两个独立轴的转台,可提供更为灵活的二维运动控制。 三轴温控转台:最为复杂,具备三个轴,适用于复杂的三维空间...
二维转台研制高精度伺服转台系统的背景和意义
3. 对雷达伺服转台的研究,包括航天二院203所、东南大学和北京友信科技集团等单位的成果。雷达伺服转台在现代战争中扮演着重要角色,但高性能产品较少。为了适应国防技术的需要,提升雷达伺服转台的技术水平,研究高精度雷达转台伺服系统变得尤为必要。2.1 针对二维转台的关键技术指标包括但不限于:- 承载...