二维转台二维转台的结构设计

Answer 1

常见二维转台整体布局分为T型和U型两种。转台结构形式总体设计确定为T型结构形式，这种结构紧凑，占用空间小，适合于多传感器共用，便于传感器更换，适用于大型器件的零部件。

由方位座与俯仰座构成精密伺服转台，系统结构示意图如图2.1所示。方位底座和俯仰箱体作为轴系的支撑体，其结构形式和选材至关重要。在确保结构刚度的前提下，采用合理结构形式，减轻座体重量，并通过热处理工艺，提升机械性能。

确保精密转台的使用和维修方便，设计需考虑以下措施：采取降额设计，增加安全系数，确保系统安全可靠工作；驱动电机直接安装，减少安装误差，保证系统可靠性和精度需求；设置限位和机电联锁装置；采用密封措施，防止雨水、尘土进入腔体；对关键结构件进行多工艺处理，提升机械性能和抗腐蚀能力。

导电环选择应满足设计要求，确保导电环不少于40环，备用环路保留12环。主要技术性能指标包括：设计环路为52环，合格环路为50环，环路电流为信号环3A/42环、功率环5A/8环，环材料为H62表面镀覆贵金属，刷材料为AuNi9丝-Φ0.5，Ra 0.2，绝缘电阻（环-环、环-壳）> 500MΩ/500V.DC，抗电强度（环-环、环-壳）500V/50Hz.AC.lmin，检测条件为温度10～35℃、湿度≯75 %，环接触电阻变化值静态≯0.005Ω、动态≯0.010Ω，转速范围为0～300r/min，使用寿命为1×l07r，使用环境条件为温度-45～+50℃、湿度≯85 %。

扩展资料

二维转台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式 二维转台 各不相同，分为地平式、赤道式。地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构。但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。