我朋友因为交通肇事索赔困难,现已将肇事司机起诉至法院,可是因为不清楚司机的详细地址,所以应诉通知书无法送达,请问法院可否缺席判决?公告送达有什么用?即使判我们赢了,还不是一样找不到人要钱?可以请求法院帮忙要钱吗?