第1章 自动控制系统简介
1.1 自动控制系统概述
1.2 开环控制与闭环控制
1.3 自动控制系统的组成与工作原理
1.4 自动控制系统的类型
1.5 对自动控制系统的基本要求
第2章 拉氏变换
2.1 复数与复变函数
2.2 拉氏变换的基本定义
2.3 常用函数的拉氏变换
2.4 拉氏变换的其他内容
2.5 拉氏变换相关定理
2.6 拉氏反变换
2.7 应用拉氏变换求解微分方程
2.8 应用MATLAB进行部分分式展开
第3章 自动控制系统的数学模型
3.1 线性自动控制系统的微分方程
3.2 微分方程的线性化方法
3.3 传递函数与脉冲响应函数
3.4 典型环节的传递函数
3.5 方框图
3.6 控制系统的传递函数
3.7 应用MATLAB求解串联、并联与闭环传递函数
3.8 建立与化简控制系统数学模型实例
第4章 时域分析
4.1 时域响应
4.2 时域响应的性能指标
4.3 系统的稳定性
4.4 系统稳定性的判定
4.5 一阶系统的时域响应
4.6 二阶系统的时域响应
4.7 稳态误差
4.8 给定信号下的稳态误差与误差系数
4.9 应用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析
第5章 根轨迹分析法
5.1 根轨迹的基本概念
5.2 绘制根轨迹图的一般规则
5.3 广义根轨迹
5.4 系统性能分析
5.5 应用MATLAB绘制根轨迹图
5.6 根轨迹图绘制实例
第6章 频域分析
6.1 频率特性基础
6.2 典型环节的频率特性
6.3 开环频率特性
6.4 闭环频率特性
6.5 频率特性与系统性能的关系
6.6 系统稳定性的判定
6.7 相对稳定性
6.8 应用MATLAB进行频域特性分析
第7章 系统的校正与设计
7.1 系统性能指标
7.2 系统校正
7.3 线性系统基本控制规律（PID）
7.4 校正装置及其特性与功能
7.5 用频率法进行系统串联校正
7.6 应用MATLAB和Simulink进行线性系统设计
第8章 采样控制系统基础
8.1 初识离散系统
8.2 采样
8.3 Z变换
8.4 脉冲传递函数
8.5 闭环极点与动态特性的关系
8.6 系统稳定性分析
8.7 单位输入下的系统稳态误差
8.8 MATLAB在采样控制系统中的应用
第9章 自动控制原理实验指导
9.1 模拟典型环节
9.2 二阶系统时域响应
9.3 三阶系统时域响应
9.4 PID控制器的输出
参考文献
自动控制原理学习指导及习题解答书籍目录
目录 第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 学习要点 1.2 思考题与习题详解 第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 学习要点 2.2 思考题与习题详解 第3章 线性系统的时域分析 3.1 学习要点 3.2 思考题与习题详解 第4章 根轨迹分析法 4.1 学习要点 4.2 思考题与习题详解 第5章 频域分析法 5...
自动控制原理上册图书目录
我们将探讨自动控制理论的起源和发展历程，以及它如何深刻影响并推动着国民经济的进步。本章还将介绍自动控制系统的基本概念，包括手动控制与自动控制的区别，自动控制系统的组成，以及自动控制系统中信号的定义。此外，我们还会深入探讨开环控制与闭环控制的概念与应用，以及自动控制系统的分类。性能评价的标准...
自动控制原理目录
第1章 - 绪论1.1 开环与闭环控制：理解开环控制与闭环控制的区别，包括反馈控制的原理。1.2 系统组成与术语：介绍自动控制系统的基本构成和相关专业术语。1.3 系统分类：按信号流向、输入信号、线性\/非线性、定常\/时变、连续\/离散等角度区分系统类型。1.4 性能要求：阐述控制系统的基本性能指标和设...
高等学校教材·自动控制原理目录
第一章 自动控制的一般概念概述了自动控制的任务、基本方式以及对控制系统的性能要求，为后续章节提供了基础框架。第二章 探讨了自动控制系统的数学模型，包括建立控制系统微分方程、非线性微分方程的线性化、传递函数、动态结构图以及系统的脉冲响应函数，并总结了典型反馈系统的几种传递函数。第三章 介绍了...
自动控制原理教材辅导:控制工程类目录
以下是自动控制原理教材辅导的详细目录，覆盖了控制工程领域的关键知识点:第一章 自动控制基础 1.1 基本概念及重要知识点概览1.2 典型题目解析与考试策略分析1.3 自我测验题目和模拟训练题1.4 自测题参考答案第二章 控制系统的数字模型 2.1 数字模型基础与考试要点2.2 实例分析与考试题型剖析2.3 ...
自动控制原理第四版图书目录
第一章 自动控制的一般概念 本章从自动控制的基本原理与方式入手，介绍了自动控制系统的工作机制及其应用实例。读者将了解到不同自动控制系统的分类，并认识到自动控制系统的基本要求，为后续章节的学习做好铺垫。第二章 控制系统的教学模型 在这一章中，作者详细阐述了控制系统的时域数学模型和复数域数学...
自动控制原理第二版目录
自动控制原理第二版目录概览如下：1. 控制系统基础 - 1.1 自动控制基本原理：通过实例解析原理，如控制系统方框图，理解控制系统的运作机制。- 1.2 控制系统分类：按信号传递路径、输入信号规律、信号性质及数学模型等角度分类，展示了多样化的系统类型。- 1.3 基本要求与历史：概述控制系统的发展历程，...
自动控制原理的目录
第1章 自动控制系统简介1.1 自动控制系统概述1.2 开环控制与闭环控制1.3 自动控制系统的组成与工作原理1.4 自动控制系统的类型1.5 对自动控制系统的基本要求第2章 拉氏变换2.1 复数与复变函数2.2 拉氏变换的基本定义2.3 常用函数的拉氏变换2.4 拉氏变换的其他内容2.5 拉氏变换...
自动控制原理基于MATLAB仿真的多媒体授课教材图书目录
第1章 绪论 1.1 自动控制理论的发展及其在国民经济中的作用 1.2 自动控制系统的基本概念 1.2.1 手动控制与自动控制 1.2.2 自动控制系统的组成 1.2.3 自动控制系统中信号的定义 1.3 开环控制和闭环控制 1.3.1 开环控制 1.3.2 闭环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的...
自动控制原理学习指南目录
第一章 自动控制的一般概念 一、教学要求 理解自动控制的基本概念和原理，掌握控制系统的基本组成与结构，了解控制系统在实际工程中的应用。二、理论纲要 介绍自动控制的基本概念，包括系统、控制、反馈、稳定性、线性系统、非线性系统等。讲解控制系统的分类、特点、构成，以及控制系统的数学模型。三、典型...
