各位前辈大师,我想用89S52单片机控制步进电机驱动器,求个程序。条件1:12864液晶显示正反状态,运行速度及步数。2:运行中可以按键调加减速,正反转,正反限位停止。3:可以预设正/反运行多少步后停止运行。4:可预设正反运行多少步后加速或多少步后减速。5:可以预设启动正转运行多少步停止后延时(最小单位1s,最大60m)再反转多少步停止。6:可以预设启动正转运行多少步停止后延时(最小单位1s,最大60m)再反转多少步循环(循环次数可设)。Q&651069250
如何用c51编写51单片机控制步进电机转动程序
A=( 50h ),SP=( 50h ),(51H)=( 30h ),(52H)=(50h ),PC=( 5030h )pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。上面程序执行完之后:(A)=50H;sp=50H(因为在程序中,sp减了两次,后来又加了两次,在程序最后ret有在返回的时候减了两次...
51单片机可以直接驱动步进电机么
51单片机不能直接驱动步进电机,因为单片机的输出的是数字信号,不是驱动电流,所以需要外加驱动,舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机,后来随着Flash rom技术的发展,8031单片机取得了长足的进展,成为应用最广...
51单片机控制步进电机正反转、加减速
我本来想实现步进电机自由调速的,可现在的程序如果先加速就不能减速了,如果先减速就不能加速了并且减几下就变得很慢了 (经测试上下限都是可以正常速度运转的) 求各位路过的大侠指点#include<reg51.h>sbit k1=P1^1; \/\/启动sbit k2=P1^0; \/\/正反转sbit k3=P1^2; \/\/加速sbit k4=P1^3; \/\/减速unsigned...
51单片机步进电机正反转程序
单片机控制步进电机,我想你说的是两相步进电机,一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转,一般而言,步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口,那么可以按如下方式来控制: while(1) { for(i=0;i<4;i++) { if(fx==1...
求51单片机步进电动机控制设计程序
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下:(1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C,D相的通断。(2)控制步51单片进电机的转向 ...
怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机?
例如:用到P1^0和P1^1;把P10制低电平,P11制高电平,延时一段时间后,P10制高电平 P11制低电平,如此循环,看程序:include "reg52.h"sbit P10=P1^0;sbit P11=P1^1;void delay(unsigned int x)P10=0;P11=1;delay(1000);P10=1;P11=0;delay(1000);} }1-B1-B1A0;两相四线程序 接...
51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转...
1、首先看看步进驱动器的细分设定,找出转动一圈需要的脉冲个数,再计算出转动90°需要的脉冲个数N;2、根据接线,使单片机的IO端口输出高电平或低电平,控制转动方向;3、根据需求的转动速度,设定定时器的定时常数,启动定时;4、在定时器的中断程序中,取反IO端口,如CPL P1.1,并计数。使单片机...
51单片机控制步进电机
下面是程序:include <reg51.h> \/\/选用晶振11.0592MHz unsigned int m=0,n=0; \/\/设置循环的周期 unsigned char start=0,t0temp=0;sbit Y0=P0^0; \/\/控制步进电机的管脚 delay(){ unsigned char i,j;for(i=m;i>0;i--)for(j=n;i>0;j--);} main(){ \/\/自检测T0时间设...
有问题请教,用51单片机来控制步进电机加压,压力传感器反馈给单片机...
点”)。解决的方法是:1》在要求不高的情况下,用弹簧连接丝杆与传感器,并且丝杆导程尽量选小点,步进驱动器细分尽量高点,弹簧的弹性系数尽量小点。2》在要求较高的场合,利用步进电机调整压缩空气压力(动态调整),再用气缸去推动传感器。我有几款产品就是利用这两种方法来解决的,效果感觉良好。
求用51型的单片机控制步进电机,要求步进电机转90度后停5秒,再转90度...
驱动器有两种,一种是直接控制各个绕组的,如有4个绕组,就要4个IO引脚信号,驱动只是功率放大 另一种是带脉冲分配的,单片机发过来一串方波脉冲,脉冲个数决定转动的步数,另外输出一个控制正转和反转的信号 这两种驱动器的单片机程序当然是不一样的 用C语言编程很简单:(第一种驱动器)for(i=0;i<...