自制无人机教程

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近两年无人机已经从最初登场时的高端专业拍摄工具转型为数码爱好者的消费级日常数码产品。无人机已经一步步的走下神坛，也离人们的生活越来越近。

一提起无人机这个词，大家脑海中一定浮现出一堆高科技、高大尚的感觉，对没接触过无人机的小白来说，自己做一台无人机似乎根本不可想象。

其实，一台基础无人机内的结构一点都不复杂，几大部件搞清楚，正确的连接与组合，只要肯动动手，人人可以DIY一台自己的无人机。

其实并不应该称其为无人机，因为一台功能完善的可以航拍图传的机器才能称其为无人机。我们下文所描述的飞行器只能称其为多轴飞行器，在各部件和功能完善后才可称其为“无人机”。

首先要对多轴飞行器有一个概念上的了解，多轴飞行器并不是单指我们市面上最常见的那种只有4个旋翼的飞行器，4旋翼飞行器为最简单的飞行器结构，还有6旋翼、8旋翼以及更多的旋翼结构。

图中所示的3轴飞行器其实有6个旋翼，每一个轴上下两个正反桨。▼



综合考虑性价比、稳定性、操控性，4轴飞行器是最适合初烧的小伙伴来折腾的。

因为多一个旋翼就要多一个电机与电调，随之而来的耗电量增加，耗电量增加为了维持正常的滞空时间就要加大电池容量，电池容量增加了电池的重量就增加了，重量增加电机所要输出的动力就要提升，动力输出提升耗电就又增加，这是一个困扰无人机业内的黑洞。

各厂商都在寻找一个更好的解决方案和平衡点。所以我们DIY的大多是4轴飞行器。



先简单了解一下无人机的基本组成部件吧。首先是无人机的大脑—飞控，飞控种类有很多种，其中笔者喜欢使用的是DJI的NAZA飞控，已经都预设好的参数，只需简单的通过调参软件调整一些基础参数就能使用。

而且稳定性比较可靠。还有一些廉价的开源飞控，各种参数都能调整，而且整个飞行程序都能自己DIY，这样的飞控不是普通小白可以驾驭的，要有强大的专业知识才可以使用。

飞控并不是直接指挥电机的，中间需要有电调来连接，电调的作用为限制4个电机能准确执行飞控发出的指令，从而令电机输出适当的动力。其次，飞控还要连接遥控接收器来接收遥控信号。

最后整个系统还需要供电，基本的电源一般使用3S锂电池。



DJI的飞控还是比较可靠的，使用起来也比较简单，如果有需要还可以增加GPS定位装置。普通的NAZA飞控价格比较亲民，但是GPS的价格是飞控的两倍。

GPS是NAZA飞控的精髓所在，如果预算允许，还是建议带上GPS的好，会