PWM信号只是控制信号,想要控制电机驱动,还需要驱动电路,比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号,另一个输出低电平。反转是一个输出低电平,另一个输出控制PWM,设置成复用就当成普通的IO口,输出低电平。
通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够控制外设的功率进行持续性变化,也就能控制直流电机的转速快慢。
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注意事项:
1、在STM32中拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个,周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。
2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。
3、管脚的IO输出模式是根据应用来定,比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP,否则单片机没有输出。
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stm32输出pwm,怎么控制直流电机的正反转?
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电机一端接pwm输出的gpio,另一端接gpio输出低电平,这样就正转。反转就是低电平的变高电平,pwm输出的要把占空比反转,就是10%变成90%,49%变成51%。
stm32控制pwm直流电机,实现电机速度调节的方法
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【STM32学习】——TIM输出比较(PWM波)
1. 舵机 舵机根据输入PWM信号的占空比来控制输出角度,输入PWM信号要求周期为20ms,高电平宽度为0.5ms~2.5ms。2. 直流电机 直流电机将电能转换为机械能,有两个电极,电极正接时电机正转,电极反接时电机反转。直流电机属于大功率器件,需要配合电机驱动电路操作。五、实操案例 1. PWM驱动LED呼吸灯 L...
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这里主要通过PWM技术来进行电机的调速控制,且运行稳定,安全可靠,成本低,具有深远的意义。1.总体设计概述1.1直流无刷电机及工作原理直流无刷电机(简称BLDCM),由于利用电子换向取代了传统的机械电刷和换向器,使得其电磁性能可靠,结构简单,易于维护,既保持了直流电机的优点又避免了直流电机因电刷而引起...
用stm32产生pwm信号控制步进电机,频率和占空比怎么弄啊,下面是我写的...
你这个是初始化程序,子程序可用定时器中断子程序细分SPWM,也可以PWM中断计数细分,定时器细分占用MCU资源少,PWM中断的话占用资源比较大但精度高。SPWM可以用查存放正弦波数组取得,也可以用内部数学函数产生,或者将正弦函数初始化调到数组再查表
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一、介绍 脉宽调制(PWM)是一种常用的控制方法,用于控制电机、舵机等设备。在STM32微控制器中,我们可以使用定时器\/计数器(TIM)外设来产生PWM信号,并通过调整占空比来控制舵机的角度。二、STM32的TIM外设 STM32微控制器具有多个TIM外设,每个外设可以配置为不同模式的定时器、计数器和PWM生成器。TIM...