古代有几个火器发明家，他们是谁?

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郑璠是五代十国时期吴国的将领，他是汝南（今河南省汝南县）人。在唐末，他先后服务于秦宗权、孙儒，最终归附杨行密，因战功显赫，他逐步晋升至检校司徒、饶州（今江西省鄱阳县）刺史、镇南军节度副使、金陵（今江苏省南京市）行军副使。在904年，他进攻豫章（今江西省南昌市）时使用了飞火，这被认为是火药在军事上首次被使用的记录。
唐福是宋朝的科学家，他在995年成功使用火药制造出了火简和火枪。这些发明后来通过阿拉伯人传到欧洲，催生了最原始的步枪的诞生。唐福还发明了火球和火蒺藜两种火药武器。
宋朝的陈规在唐福的基础上进一步发明了使用长竹管制火枪，通过引燃药捻来点爆火药。
赵士祯是中国明代的火器专家，他出生于1554年，约卒于1611年。字常吉，号后湖，浙江乐清人。他发明了“火箭溜”、“制电铳”、“鹰扬炮”等多种火器，在当时的抗倭战斗中发挥了重要作用。他的著作《神器猛厅谱》、《备边屯田车铳仪》等，受到了英国著名学者李约瑟的高度评价。
戴梓是中国清代的火器制造家，1649年至1726年年间活跃。字文开，号耕烟，浙江仁和（今杭州）人。戴梓博学多能，通晓兵法、天文算法，擅长诗书绘画，并通晓天文、历法、河渠等。他是著名的机械和兵器制造家，曾制造了“连珠铳”（又称“连珠火铳”）和“威远将军炮”（“子母炮”）。详情