古代有几个火器发明家，他们是谁?

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郑璠　五代十国时吴国将领。汝南(今河南省汝南县，位于驻马店市东)人。唐末，初事秦宗权，后隶孙儒，寻归杨行密。因功屡迁至检校司徒，饶州(今江西省鄱阳县，位于景德镇市西、鄱阳湖东岸)刺使、镇南(今云南省楚雄县，位于南华县东南，另在楚雄县北还有楚雄彝族自治州)军节度副使、金陵(今江苏省南京市)行军副使。904年，进攻豫章(今江西省南昌市)使用飞火，是为火药用于军事之始。
唐福，宋朝科学家。995年使用火药造出火简、火枪。后来火枪经阿拉伯传到欧洲，出现最原始的步枪。唐福还发明了火球和火蒺藜两种火药武器。后来，宋人陈规又发明了长竹管制火枪，引燃药捻点爆。
赵士祯（1554～约1611） 中国明代火器专家。字常吉，号后湖。浙江乐清人。他发明的“火箭溜”、“制电铳”、“鹰扬炮”等，在当时抗倭战斗中发挥了强大的作用，他著的《神器谱》、《备边屯田车铳仪》等书，受到英国著名学者李约瑟高度评价。
戴梓（1649～1726）， 中国清代火器制造家，字文开，号耕烟。生于清顺治六年，卒于雍正四年。汉族，浙江仁和（今杭州）人，曾侨居扬州，晚年在辽东自号耕烟老人。戴梓博学多能，通兵法，懂天文算法，擅长诗书绘画，通晓天文、历法、河渠、诗画、史籍等，是著名的机械、兵器制造家，曾制造了“连珠铳”（又称“连珠火铳”）和“威远将军炮”（“子母炮”）。