42步进电机运行中步距角、细分、脉冲数、脉冲数/秒、导程与滑块前进距离如何计算？

Question

手头上是：单轴步进电机控制器、两相步进电机驱动器和带脉冲马达的滑台。
目标：编辑控制器，使滑台上的滑台正向运行12厘米，用20秒的时间。

问题：
滑台的导程是6毫米。
驱动器设置的是2细分。
控制器的速度设置的是400脉冲/秒，脉冲数设置的是8000。
我自己的理解是，1秒产生400个脉冲，刚好360度，即马达转一圈，滑块运行6毫米，8000个脉冲，需要20秒，马达转20圈，滑块运行12厘米。
但是运行时候发现，确实是前进了12厘米没错，但是时间只用了3、4秒。

以前从来没有接触过这些，以上的理解都是我在网上学的，请懂的人帮忙解答一下，谢谢~

Answer 1

控制器速度问题，因为控制频率和脉冲是对等的，根据你的频率应该是2000左右，你可能把启动速度看成运行速度了。一般步进电机有加减速的，你的电机运行不快，可以设定为0.

Answer 2

你的理解没错，应该是速度没设置准确，一般单轴控制器有三个速度分别为初速度、加速度、高速度，在运行时是按照高速度来运行的，所以我猜应该是你没设置好高速度。你用的单轴控制器是什么型号？

Answer 3

参数是对的，应该是实际设定的速度出错了。