车用永磁同步电机说的电机标角指的是标什么的角度角度，为什么要标角？？求解答

Answer 1

车用永磁同步电机使用旋转变压器（即旋变）来标记转子的实际位置。

旋变类似一个电机，也存在定转子，区别是转子本身呈花瓣形，当旋变定转子相对位置不同时，会由于气隙不同导致感生电动势不同，即不需要旋转，静态情况下即可通过分析输出电压判断旋变定转子的相对位置。将旋变转子固定在电机转子轴上，旋变定子安装在电机定子端盖上，这样就可以通过旋变的位置来判断电机自身定转子的相对位置，从而实现精确的扭矩控制。

但是由于电机定子、转子、旋变定子、旋变转子在安装时位置可能是随机的，电机定转子的相对位置与旋变定转子的相对位置可能并不是完全一致的，而是存在一个固定的角度偏差，这种情况下就需要做初始角标定，将这个偏差测试出来并写入控制器，即题主所谓的“初始角标定”。

倘若电机制造和装配工艺足够可靠、稳定，能确保电机定转子、旋变定转子之间的位置一直是固定的，那只需要测试一台，其他电机不做初始角标定，也是可以的。

以下为旋变定转子示意图。

Answer 2

永磁同步电机效率高、功率密度大，是电动汽车上的主流驱动电机。永磁同步电机的高质量控制需要准确地检测转子电气角度。旋转变压器简称旋变，是一种角度传感器，具有耐恶劣环境、耐振动、高可靠性、高精度等优点，获得越来越广泛的应用，使用旋转变压器作为角度传感器的永磁同步电机驱动方案是当前电动汽车驱动的主流方案。
使用旋转变压器对永磁同步电机进行角度传感时，需要知道永磁同步电机的电气角度和旋变读数之间的偏差值。如图1所示，旋变包括旋变转子51和旋变定子52，永磁同步电机包括电机转子61和电机定子62，旋变转子51固定在电机转子61上，旋变定子52固定在电机定子62上。电机转子61相对于电机定子62之间的电气转角为φrot，该夹角为电机定子62的绕组A相方向到电机转子61的永磁体磁链正方向(电机转子DQ坐标系的D轴正方向)的夹角；旋变的读数为角度φread。由于旋变定子52与电机定子62之间以及旋变转子51与电机转子61之间存在着安装偏差，因此一般情况下φrot和φread并不相等，而是存在着一个固定的偏差值θ0，即：
φrot为实际电机控制计算中需要的角度，φread是旋转变压器的读数。只有通过一定的办法确定两者差值θ0，旋变的读数φread才能转变成电机控制实际需要的角度φrot。标定角度θ0的过程，就叫做旋变零位标定，或者叫标定永磁同 步电机的零位初始角。
旋变零位标定的精度直接决定了永磁同步电机的控制性能。旋变零点的标定一般需要在电机测试台架上进行。现有的标定技术除了测试台架外，一般需要专门的标定设备或额外的辅助传感器，因此标定过程复杂，硬件要求较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种永磁同步电机旋变零位初始角标定方法及标定系统，以解决现有技术需要专门的标定设备或额外的辅助传感器，导致标定过程复杂及硬件要求较高的问题。
本发明提供一种永磁同步电机旋变零位初始角标定方法，用于对安装好旋转变压器的永磁同步电机进行零位初始角的标定，该永磁同步电机由电机控制器驱动，该电机控制器包括三相逆变桥、电子控制单元和旋变解码电路，该三相逆变桥的其中至少两相上设有相电流传感器以检测电机相电流信号并传输给该电子控制单元，该旋变解码电路与该电子控制单元及该旋转变压器相连，该旋变解码电路接收该旋转变压器的输出信号并将该旋转变压器的输出信号解码得到的旋变测量角度传输给该电子控制单元，该标定方法包括步骤：

追问

谢谢你的解答

Answer 3

永磁同步电机控制需要知道转子的位置，然后根据该信息控制定子绕组的通电方式和电流来保持电流矢量与转子同步。但是，当转子在零点位置时，旋变数值不一定为零，因此需要用偏移角进行校正，这个标角就是对偏移角进行标定。