三维转台的转台分类

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飞行仿真转台是半实物飞行仿真试验系统中必不可少的关键设备，它能够在实验室条件下真实地模拟飞行器在空中飞行时的各种姿态，复现其动力学特征，从而对飞行器的飞行控制系统或导航制导系统进行仿真和测试，并据此对其设计和改进，以达到理想的性能指标。
飞行仿真转台的分类方法有很多种，现简述如下：
1、按飞行仿真转台所采用的伺服系统能源种类区分，可以分成两类：
（1）电动转台：控制台体运动的伺服系统全部是电气伺服系统。
（2）电气-液压转台（简称液压转台）：控制台体运动的伺服系统是电气一液压伺服系统。
2、按飞行仿真转台采用的伺服系统控制信号特性区分，可以分成三类：
（1）模拟控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是模拟量。
（2）数字控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是数字量。
（3）数一模混合控制式转台：转台伺服系统中的控制信号为上述两种控制信号兼有，即既有模拟量，也有数字量。
3、按飞行仿真转台台面所复现的角运动的自由度区分，可分为：
（1）一自由度：台面运动只有一个自由度，也称单轴转台，它只能模仿飞行器在一个平面内的角运动。
（2）二自由度：台面有两个角运动的自由度，也称双轴转台。
（3）三自由度：台面运动具有三个角运动的自由度，也称三轴转台。
（4）五自由度：台体具有跟踪飞行器三个角运动姿态模拟和跟踪目标两个角运动模拟，也称五轴台。