无人机前左是a桨还是b桨？

Answer 1

DJI 飞行器桨叶安装/拆卸方式简单，类型有快拆桨和自紧桨。

为了方便快速掌握更换方法，我们汇总了 Mini 系列、Mavic 系列及 Air 系列桨叶类型及安装/更换方法操作指引

适用产品：DJI Mini 系列，DJI Air 系列，DJI Mavic 系列

单机包装内含一对备用桨叶，如果使用时发现桨叶有破损、变形、腐蚀、松动等情况，请及时更换桨叶，避免造成飞行隐患。

如无备用桨叶，可以通过大疆商城购买。

DJI Mini 系列

桨叶安装

1. 区分桨叶

桨叶有带标记与不带标记的区别，如果安装错桨叶，飞行器将无法起飞。



请点击输入图片描述

2. 安装桨叶

第一步：按下图摆放飞行器，确认飞行器摄像头朝向；

第二步：参考下图，使用包装内的螺丝刀用螺丝先将带标记桨叶拧紧（顺时针拧入，逆时针拧出）在电机上；

第三步：再将不带标记的桨叶拧紧在电机上。



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桨叶拆卸

使用包装内的螺丝刀将螺丝拧松，拆卸桨叶即可。

DJI Mavic 系列

桨叶安装

1. 区分桨叶

桨叶有白圈与无白圈的区别，如果安装错桨叶，飞行器将无法起飞。



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2. 安装桨叶

第一步：按下图摆放飞行器，确认飞行器摄像头朝向；

第二步：参考下图，将无白圈的桨叶桨叶放置电机上，按压后逆时针旋转即可固定在电机上；

第三步：将白圈桨叶放置电机上，按压后顺时针旋转即可固定在电机上。



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桨叶拆卸

无标识桨叶按压后顺时针针旋转即可取下，白圈桨叶按压后逆时针旋转即可取下。

DJI Air 系列

桨叶安装

1. 区分桨叶

桨叶有黄圈与无标识的区别，如果安装错桨叶，飞行器将无法起飞。



请点击输入图片描述

2. 安装桨叶

第一步：按下图摆放飞行器，确认飞行器摄像头朝向；

第二步：参考下图，将桨叶无黄圈桨叶放置电机上，按压后逆时针旋转，即可固定在电机上；

第三步：将黄圈桨叶放置电机上，按压后顺时针旋转即可固定在电机上。



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桨叶拆卸：

无黄圈桨叶按压后顺时针针旋转即可取下，黄圈桨叶按压后逆时针旋转即可取下。

Answer 2

无人机前左是a桨还是b桨？有看过竹蜻蜓吗?手心一搓，给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓飞起来。

同竹蜻蜓的旋翼一样，无人机也是通过旋翼旋转的方式产生上升的动力。多旋翼无人机是由电机的旋转，使螺旋桨产生上升的动力，比如四旋翼无人机，当无人机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量的时候，无人机的上升力与无人机的重量平衡，无人机也就可以悬停在空中。



图片来源自网络

根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。如果有人发明了像哆啦A梦那个可戴的竹蜻蜓，相信画面会是这样子：人和螺旋桨反方向旋转



图片来源自网络

所以这也是为什么在现在的直升机尾部都有一条小尾巴，在水平方向上施加一个力去抵消这种反作用力，来保持直升机的稳定性。



图片来源自网络

回到四旋翼飞行器上，它的螺旋桨也会产生这样的力，所以为了避免飞机疯狂自旋，四旋翼飞行器的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。

以iDol智能飞行器为例，如下图所示，以标注的无人机镜头表示机头朝向，螺旋桨F1、F3逆时针旋转，螺旋桨F2、F4顺时针旋转。当飞行时，F2、F4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和F1、F3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，无人机机身就可以保持稳定。



不仅如此，无人机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的：

垂直升降

当无人机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升。当飞机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。

之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持飞行器机身姿态来说非常重要。

原地旋转

上面已经说了，当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被抵消，不会发生转动。

但是当要飞机原地旋转时就可以利用这种反扭矩，F2、F4两个顺时针旋转的电机转速增加，F1、F3号两个逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。



水平移动

多轴飞机与平时乘坐的客机不同，没有类似客机那样垂直于地面的螺旋桨，所以无法直接产生水平方向上的力来进行水平方向上移动。

还是拿iDol智能飞行器来说，当需要按照镜头方向前进时，F3、F4电机螺旋桨会提高转速，同时F1、F2电机螺旋桨降低转速，由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机的姿态会向前倾斜。



倾斜时的侧面平视如下图，这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞机也因而能向前飞行。



相反的，当F1、F2电机加速、F3、F4电机减速时，飞机就会向后倾斜，从而向后飞行。同理可得：当F1、F4电机加速，F2、F3电机减速时，飞机向左倾斜，从而向左飞行；当F2、F3电机加速，F1、F4电机减速时，飞机向右倾斜，从而向右飞行。

这样一解释，是不是觉得多旋翼的飞行原理很简单？

Answer 3

无人机螺旋桨安装要注意顺序A桨对角线安装A桨，B桨对角线安装B桨。A桨和B桨对角线交叉
正反桨

正、反桨的规定：在螺旋桨固定翼上，前拉的桨规定为正桨，后推的桨规定为反桨。

——什么是前拉？什么是后推？

前拉式螺旋桨固定翼

尾推式螺旋桨固定翼

螺旋桨在机头前面拉的就是前拉式，在屁股后面往前推的就是尾推式。上过口试课的学员都知道多旋翼上，逆时针旋转的桨是正桨，顺时针旋转的桨是反桨。

——为什么呢？

再回到固定翼上来，常见的常规固定螺丝，都是顺时针越拧越紧的。为了使螺旋桨不至于在飞机飞行过程中，因为螺丝松动，脱下来逃跑，螺旋桨就选择了与固定螺丝拧紧方向相反的方向旋转，这样螺旋桨固定螺丝就会越转越紧。

请看大屏幕：

正桨旋转方向是逆时针，因为要与固定螺丝拧紧方向相反

尾推式固定翼的螺旋桨是从后往前装的，螺丝也是顺时针拧紧的，所以螺旋桨也要逆时针装，但是这个逆时针是从屁股向头的方向看的，如果从头向后看（也就是传说中的子弹头方向），尾推螺旋桨就是顺势针转了。

作为腰推式固定翼螺旋桨是一样的。

所有螺旋桨的旋转方向，目的只有一个，就是——防松。

腰推式螺旋桨固定翼

像运输机式的螺旋桨固定翼，螺旋桨装在两侧机翼上前拉，那么这两个螺旋桨的旋转方向又是怎么样的呢？

螺旋桨装在机翼上的固定翼

为了抵消螺旋桨旋转产生的反扭力，两个螺旋桨一个为正桨，一个为反桨。其中反桨的那个固定螺丝是反丝的。

因为反丝的螺丝不常见，所以一般都是根据安装位置来选择不一样旋转方向的螺旋桨。这就有了正反桨的区别。

所以不用去记什么顺时针，逆时针，正了，反了的，只要记住——防松！防松！防松！