这个式子是因为：
xTAx=0, xTATx=0
两者相加，得到
xTAx+xTATx=0
即
xT(A+AT)x=0
由于对任意向量x成立，则
(A+A^T)=0
则A=-A^T
从而A是反对称矩阵
xTAx=0, xTATx=0
两者相加，得到
xTAx+xTATx=0
即
xT(A+AT)x=0
由于对任意向量x成立，则
(A+A^T)=0
则A=-A^T
从而A是反对称矩阵
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