关于can总线的一些问题

Question

比如说，汽车中的一个can总线，上面挂载着仪表、发动机控制单元，还有其他控制单元。那么，我有些不明白了：
1、说白了，can总线的硬件结构就是一条双绞线（或者是其他），那么can总线协议的实现是在哪里呢？是说，凡是挂载到can总线上的设备或者控制单元，都必须事先实现了can总线通信协议，然后才能挂载到上面？还是说，在can总线上有一个单独的控制单元，其他的设备不需要实现什么，直接挂载到上面就OK了？
2、挂载到can总线的，只能是类似于ecu这样的单片机之类的么？设备能直接挂载到上面么？还是说，设备要先挂载到一个处理器上，然后处理器再挂载到can总线上？

最后，非常不好意思，最近问题太多，没有分了，麻烦大家解答下，谢谢了！~~~

Answer 1

CAN的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；
CAN控制器实现协议层，CAN驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。

所有ECU都是由处理器+CAN控制器+CAN驱动器构成（就CAN总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在CAN总线上，向笔记本，PLC，手持设备等

追问

总感觉你写的不太准确呢，还是我学错了。
CAN控制器是链路层的吧，CAN驱动器是物理层，双绞线就是底层额物理设备，要按照那7层来算的话，顶多算是个0层（比物理层还低）。控制单元之间传输的信号，也是比特流啊，还应用层有什么关系》？网络管理层，也是属于can应用协议的协议栈的一部分吧

总感觉和你说的不一致呢？

追答

我们有查标准分层不一定准，总之按这种思想理解就比较清晰了

Answer 2

个人的一点见解：CAN总线的协议是实现在软件里的，每一个设备或控制单元都必须有CAN控制器和CAN收发器，且协议都定义好，这样才能通信，不明白的可以给我留言，大家共同学习。