为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：
外部自动运行方式： 从外部选择机器人程序的控制程序。
PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认
选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。
库卡机器人外部程序启动的操作步骤
用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其
HOV 设置
执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BC
. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文件夹“R1” 中。 与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调整，但程序的基本结构必须保持不变。
通过模块“P00” 询问程序号
进入已经确定程序号的选择循环。本回答被网友采纳
库卡机器人,怎么通过plc给信号暂停,机器人怎么弄
外部自动运行方式： 从外部选择机器人程序的控制程序。PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认 选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。库卡机器人外部程序启动的操作步骤 用于外部自动运行的输入\/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
库卡机器人与plc通讯如何断开?
其库卡机器人与plc通讯断开的方法就是关闭蓝牙连接即可，plc通讯的任务就是将地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备等，通过通信介质连接起来，按照规定的通信协议，以某种特定的通信方式高效率地完成数据的传送、交换和处理。
库卡机器人如何用plc改变速度
1、首先将机器人切换到EXT模式，PLC一接通电源就给出使能信号。2、其次0.5秒后机器人司机发出信号，连接驱动装置。3、最后当机器人接收到驱动装置的连接时即可改变速度。
库卡机器人控制器怎么操作,怎么开关机回原点,刚开始学全是英文看不懂...
如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。
plc读取库卡位置,
1、在PLC中编写读取库卡机器人位置信息的程序，通过TCP\/IP协议与库卡机器人进行通讯。2、在PLC中定义需要读取的库卡机器人位置信息的数据类型和地址。3、在程序中使用相应的指令读取库卡机器人的位置信息，如读取当前机器人的坐标值、姿态等。
仿真怎么让库卡机器人把实时位置给plc
1、库卡机器人仿真软件：使用库卡的仿真软件，例如KUKA SimPro3.1，这个软件可以帮助你在虚拟环境中模拟机器人的行为，包括实时位置信息。2、plc编程：在PLC上进行编程。这通常涉及到使用特定的编程语言编写程序，以便接收来自机器人的实时位置信息。3、通信协议：在实现上述步骤时需要考虑通信协议。例如，...
库卡机器人没有程序号怎么办
1、首先在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，把机器人运行模式切换到EXT_AUTO。2、其次在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出$move_enable(要一直给)信号。3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。4、PLC给完$...
库卡机器人跟倍福PLC通讯方法
1. 在导航器中选择 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始终在目录 KRC:\\R1 下 2. 将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其 它数值。）库卡机器人选择 Cell 和设置手动倍率 1 HOV 设置 2 选定 Cell.src 3. 执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗...
库卡机器人开机就外部急停状态 怎么办
安全接口板的话把X11安全回路短接，如果是现场总线安全IO的话得用上级控制系统(如PLC)给安全信号，目前这个状态的话可以用投入运行模式动起来
kuka怎么和两个设备通讯
通过以太网。KUKA工业机器人的总线系统包括控制总线，系统总线，扩展总线与库卡线路接口，库卡线路接口通过X66与X67将设备与上级机构进行耦联，实现基于以太网的现场总线连接和数据交换，支持的通讯协议包括，PROFINET，Ethernet，PROFIsafe等等。因为是机器人在外部自动运行时往往需要PLC对其自身状态进行数据监控...
