像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。 2是增益太小，收敛太慢。
如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。
如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积分常速略微减小，会有所好转。
比例增益的效果比积分常数的效果大很多，优先调整比例增益。
如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动，那就是超调了，减小比例增益。
如果出现一抖一抖，那么是增益偏低，就是情况2.
积分常数要适当有一点的，不能太小。
你这种情况，如果伺服有自动调整的能力，那么启动自动调整，来回跑几次就自己调好了。
硬件.伺服电机编码器松动.或异常干扰.导致反馈不合理.驱动根据错误的反馈进行了错误的输出
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
伺服电机在负载运行后停止时出现晃动，主要原因是增益参数设置不适宜。通过伺服调试软件的示波器或数据采集器进行观察和分析，调整是解决问题的关键。两种可能的情况包括:增益过大，导致超调。这时，应逐渐降低速度环的比例增益，同时适度增大积分常数，以减少过度振动。增益过小，响应速度慢，导致收敛缓慢。解决...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。2是增益太小，收敛太慢。如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因 ?
负载惯量太大，也就是减速时间短了，电机的扭矩满足不了电机那么快的制动。你可以选择放慢他的减速时间，或者换更大的电机尝试！
伺服电机抖动的原因和解决方案
伺服电机的抖动现象可能源自多种原因，解决方法也随之各异。首先，过短的加减速时间可能导致电机在启动和停止时产生高惯性抖动，通过适当延长加减速时间，可以减轻这一问题。机械构造问题也是抖动的常见来源。无负载时，电机支架不稳固、转子机械平衡受损或轴的损坏，都可能引发抖动。通过加固支架、修复风扇刀片...
台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
是不是伺服电机用同步轮带动转动惯量比较大的负载？如果是，应该是同步带有变形引起震荡，如果步进伺服电机可以满足转速和扭矩要求的话，换成步进伺服电机的话应该会有改善。
台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
使用自动震动抵制功能，或者用调试软件自动配置一下驱动参数。JOG是让驱动器工作在速度模式下。
什么原因会造成伺服电机抖动
关于伺服电机出现异响和抖动的原因 一、伺服电机参数设置问题 1、增益设置过大，调整参数，降低增益；2、电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置；3、调整陷波滤波器频率以及幅值。二、伺服电机配线问题 1、检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回摆动是什么原因?
是不是负载惯性太大了，可以加制动电阻尝试一下，是否能有所改观。
伺服电机带负载以后转速不稳设定800一会1000多一会800忽快忽慢_百度...
三种可能性比较大：一是负载惯性太大，而伺服电机的输出扭矩不足；二是伺服驱动器的参数设置问题，比方说刚性参数之类的；三是伺服驱动器有问题，工作不稳定，或者是被外界的电磁谐波所干扰导致的。
...在工作位就会一直反转抖动。请问一下这是什么原因造成的。
电机在使能状态下是一个动态保持的过程 如果负载过大，这个动态保持的过程就会被放大，说明电机惯性不足 要么就是你的增益调整和机械不匹配
