步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程 这个公式是如何推导出来的?

如题所述

步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程
这是用步进电机接螺杆做驱动时用的,就是计算步数的式子:各个变量如下:
1)步进电机运行步数——这是你要计算的(也可以说是脉冲的数量),
2)运行位移 / 导程——这是位移和导程的关系,这个除出来,就是移动这一段距离螺杆需要转几圈。
3)360/步距角——因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角,这个算出来就是多少步电机转一圈。例如:步距角=7.5度,这样算出来是48,这就是48步就走一圈。
4)细分数——一般情况这个数值是 1,但是采用了细分的方式驱动,可以控制电机一步只转半个步距角,这时细分数就为 2。合在上面式子里就会算出 96 步转一圈。
将 2、3、4 乘起来,不就是第一行的公式了吗?
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2018-09-03
为了看踩,百度真是越来越差

步进电机运行步数=运行位移*细分数*360\/步距角*导程 这个公式是如何推导...
运行位移\/导程—这是位移和导程的关系,这个除出来,就是移动这一段距离螺杆需要转几圈。360\/步距角—因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角,这个算出来就是多少步电机转一圈。细分数—一般情况这个数值是 1,但是采用了细分的方式驱动,可以控制电机一步只转半个步距角,这时细分数就为2。合在...

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参数是对的,应该是实际设定的速度出错了。

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