给步进电机一个脉冲,如果频率很高,而步进电机加速时间很长,那么此时电机转过的角度该怎么算呢?

如题所述

如果给步进电机的驱动脉冲持续的时间很短,而步进电机加速所需要的时间很长,
那么此时电机不会转过一个步进角,只不过是振动一下,还是停在原位。
(也可能与原位置有微小差别,但没法计算)
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2013-01-10
电机加速是否是匀加速,如果是匀加速,直接用公式算出来既可
如果不是匀加速,就要用到微分累加的方式进行计算
具体探讨请联系站内信

步进电机一个脉冲运动距离怎么算?
1、对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度\/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度\/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度\/(50*8)=0.9度。2、确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。

...控制的步进电机,当脉冲频率变高时(调速),电机的转轴就不转了但会...
上面的回答错误。正确答案是你的加速太快了,由于步进电机的扭矩不够,导致堵转!

步进电机加减速时间过长会怎样
导致电机响应太慢。当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,同时加速时间过长会导致电机响应太慢,如果在短距离高速度需求下不适合;而加速时间过短会造成电机的震动甚至会引起电机堵转。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

步进电机重要的技术参数有哪些?
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步...

步进电机转速转角表示形式
因此,步进电机的转速也可以用脉冲频率来表示。脉冲频率越高,则电机的转速越快。3、转角:步进电机的旋转角度通常用步距角(StepAngle)来表示。步距角是指电机每接收到一个脉冲信号时转动的角度,通常为1.8度或者0.9度。例如,一个电机的步距角为1.8度,则需要200个脉冲信号才能让电机旋转一周。

步进电机工作时会不会出现这种情况,当一个脉冲给了电机,电机还没来得 ...
当一个脉冲给了电机,电机还没来得及转一个步距角,有来了一个脉冲这叫失步。失步有以下原因:1、设置的速度太快,步进电机来不及反应,比如高速驱动器接上低速电机。2、电机负载大重,俗称拖不动。3、驱动器所提供的驱动电压、电流与步进电机所需不符。这样的话,电机无法正常转动。 追问 步进电机从接受一个脉冲...

步进电机的运动速度 距离 关于控制的脉冲个数 频率的 关系的问题
当频率改变,自然脉冲数改变;对应的解释是,角速度改变,一定时间内角度是改变的。改变脉冲数也同样如此。之所以你会有这个疑问,可能是你认为调节速度和调节位置是相互独立的。其实调节其中一个另一个都会受影响。调节你需要调节的量,这个量能到达你的给定值,但是不代表另一个物理量就不能改变。

怎么算步进电机的角度
步进电机通常1.8度(200步走一圈) 0.9度(400步走一圈)步进角,也就说给步进电机一个脉冲,步进电机走一个步距角(整步的时候)。步进电机需要用步进电机驱动器驱动,现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16,那么1.8度的电机16*200,3200个脉冲走一圈。利用电子电路,将...

不同步进电机脉冲数越多电机转动的角度越大
你好,很高兴为你解答: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。脉冲数越多,电机转动的角度越大。脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,电机不转。反应式:...

步进电机的转速由脉冲数决定对吗
步进电机的转速由脉冲数决定对的。根据相关信息查询可知,脉冲的频率决定了步进电机的转速,脉冲的个数决定了步进电机转动的角度。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。

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