有谁能帮我翻译一下这张图片上的日文，谢谢！！

Answer 1

实用新型申请范围
1 自中心设有呈放射状的可自由伸缩的复数组挡块6，6......，在将该挡块挡块6，6......靠在管a的内壁并使其固定的管内固定装置中，马达1连接着主轴2，该主轴2上嵌装两个套筒3,4，将该套筒3,4相对于上述马达1 的框架5回转止动的同时，至少使其中之一的套筒3,4与主轴2为螺纹对偶，将复数组的环7,8与该套筒3,4连接，该环7,8的前端设有挡块6，6......而成的为其特征的机构式管内固定装置。
2.将主轴2上加工的螺距等距各自反向的螺纹11,12和套筒3,4各自螺纹对偶的实用新型申请的范围第1项中记述的管内固定装置。
3.具有使挡块6连接于环7,8的前端的宽大底座19构成的实用新型申请的范围第1项或第2项中记述的管内固定装置。
4.第1图为表示本发明案实施例的局部放大的管内固定装置侧面截面图，第2图为该装置的局部放大正面图，第3图及第4图为表示该装置使用例的说明图。
1......马达
2......主轴
3,4......套筒
5......框架
6......挡块
7,8......环
19......底座