stm32能同时控制多少东西

Question

一块stm32 能不能同时控制一部小车动（有传感器控制），超声波距离捕捉和机械手抓取物体

Answer 1

这问题问的让人无语，一看就知道你基础很差，我实话实说，忠言逆耳。
先不说你能不能把这个东西跑起来，首先这些概念的东西你就不理解。
其一，传感器有多少种？多的说不出来。小车要装什么传感器呢？光电测速、红外避障、循迹、测距（超声波方式）、震动、三轴加速度等等。每一种传感器的通信方式可能都不一样，这些除了要占用微控制器的IO传输数据之外，可能还要用到外中断、定时器和计数器等资源。
其二，机械手。机械手一般由舵机和机械结构部分构成，舵机用什么控制呢？一般用PWM脉冲控制。PWM由什么产生？好一点的用微控制器的硬件PWM，差一点的用软件控制定时器的方法产生。而一个机械手有多少个舵机？取决于机械手的复杂度。
其三，STM32不是一个芯片的型号，而是意法半导体出的CORTEX-M3内核的一个系列。也就是这个系列里面的芯片硬件配置不尽相同，资源也不一样。
所以想要学到实在的东西，还是应从基础慢慢学起。了解一下自己需要什么传感器，这个传感器的通信方式，需要用到什么资源。用几个舵机，自己能不能同时协调这么多的舵机工作，然后好好认识一下STM32。
最后说句难听的，即使你使用网上的资源把这个小车跑起来，但是这些基础知识如果你没掌握，你也只是个会捡别人的东西的人罢了。