如何控制直流电机转速？哪种直流电机或者用什么方法可以减少直流电机在高转速时的震动？

Question

直接调整外加直流电源电压的大小，或者单片机+三极管并调整PWM控制信号占空比（直流电源电压不变），两种方法有区别吗？哪个更理想？

如果外加电压值超过或者低于电机额定电压，会有什么影响（比如转矩方面）？
只剩10分了。。

Answer 1

节电源电压和调节PWM占空比都可以控制直流电机的转速。从最基本原理上讲，二者最终都是调节了送到直流电机的平均电压，从而控制电机转速。直流电源的调压方式有两类，一类是模拟电源或者叫线性电源，一类是开关电源。如果你使用是开关电源，其电压调节方式本身就是PWM。这就是说你问二者有无区别的答案就是：“原理上无区别“。但如果你用的线性电源调压，则二者就有区别。
与模拟电压相比，PWM是工作在开关状态，电源效率高，发热少，散热器体积小，适应电压的范围宽。所以对于直流电机来说，PWM更理想。缺点是产生的电磁干扰大，对某些场合不如模拟适合使用。

追问

感性您的回答。不过您回答中提到的模拟电源和线性电源我不太理解，不过两者是相同的吧？还有，您知道一般实验室用的可调直流电源是属于开关电源还是模拟电源（线性电源）？

追答

模拟电源就是线性电源，普通实验室里模拟的较常见。

Answer 2

是两种完全不太的调制方法。
直接调整外加电流和电压是连续量的调整，PWM是变连续量为脉冲量数字量，可调节性更好。
目前业界推荐的PWM居多。
在能承受的电压不被损坏的范围内，电压大，转矩大。