两相混合式步进电机步距角（整步）有0.9度吗？

Question

各位大侠请问下两相混合式步进电机步距角有0.9度吗？它的转矩大吗？什么厂家的产品比较好，大概价位是多少？我要用细分驱动器细分到256份，细分后每步都能达到这个精度吗？偏差是多少？如何弥补？需要什么设备或着在plc里怎么做？谢谢

Answer 1

0.9°的步进电机有啊，现在市面上的步进电机以1.8°和1.2°的为主，因为通过驱动器我们可以把角度进行微分。比如1.8°的电机我们可以通过驱动器进行2倍微分就变成0.9°。关于转矩这个问题，要看你要用多大的步进电机，步进电机体积越大力矩越大（35、39、42、57、86、110、130、150）。精度这个问题呢，是这样的通过驱动器细分来提高精度一般来说当细分达到6400即32倍细分时电机所能提高的精度已经到达极限了，把细分再加大精度也是不会变化的，精度能不能保持也要看你的实际动作以及机械结构的间隙方面，速度越快，机械间隙越大它所保持的精度越差，一般来说丝杆结构的运动精度能保持的最好。精度偏差差不多是0.01°左右，可以通过控制器内的间隙补偿来弥补（一般是用不到的）

追问

你好，我是想用步进电机直接接一圆盘，带动它旋转，间隙很小，因为用轴承固定到平台上，转盘的直径为300mm，重量为10斤左右，若想达到我要求 的精度应该怎么做呢？用伺服电机吗？谢谢，

追答

直径D=300mm=0.3m
重量M=5KG
惯量J=（（0.3/2）^2）*5=0.1125 KGM^2
你的这个机构惯量不小啊，你的速度要求多快，就是说1S转几转？现在根据你的这些数据，我们首先把86系列一下的步进电机排除掉了，告诉我你的速度，帮你选择一个合适的

追问

转速300转每分，谢谢

追答

每分钟300转，速度已经不算慢了，向你这个动作，用伺服的话要加减速机，成本较高。还是用三相步进电机吧，步距角为1.2°，型号用86BYG350D（建议加同步带或齿轮）或者110BYG250B（两相110步进电机驱动器需要配电源，可以直连）、110BYG350A（这个是三相110步进电机，驱动为220V供电，可以直连），如果选择86步进，最好不要用直连，加一个同步带或齿轮吧。虽说你的负载不重，但惯量比较大，所以选型时不要只根据负载来选。 我的QQ：454115323