含羞草叶子开闭的原因是，它的叶柄基部有一个叫做“叶枕”的膨大部分，叶枕内生有薄壁细胞，当叶片受到外界触碰时，振动传到叶枕，这时，薄壁细胞内的细胞液立即向细胞间隙流去，而减少了细胞的膨胀能力，叶片即自动闭合，叶柄和嫩枝亦同时下垂，当“风平浪静”数分钟后，它们又恢复如初了。这一特性也是含羞草一种自我保护本领。
含羞草害羞的原因是：含羞草的这种叶片闭合和叶柄下垂的现象，并不是“害羞”，而是植物受刺激和震动后的一种反应。这种反应在生物学上称为感性运动，是含羞草受到外界刺激后，细胞紧张改变的结果。
含羞草（学名：Mimosa pudica Linn. ）：为豆科多年生草本或亚灌木，由于叶子会对热和光产生反应，受到外力触碰会立即闭合，所以得名含羞草。形状似绒球。开花后结荚果，果实呈扁圆形。叶为羽毛状复叶互生，呈掌状排列。大约在盛夏以后开花，头状花序长圆形，2-3个生于叶腋。花为白色、粉红色，花萼钟状，有8个微小萼齿，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房无毛。荚果扁平，每荚节有1颗种子，成熟时节间脱落。花期9月。
含羞草的花、叶和荚果均具有较好的观赏效果，且较易成活，适宜在阳台、室内的盆栽花卉（人食用或过度接触含羞草也会引起毛发脱落）。在庭院等处也能种植。含羞草与一般植物不同，它在受到人们触动时，叶柄下垂，小叶片合闭，因此人们理解它为“害羞”，故称之为感应草、喝呼草、含羞草、知羞草和怕丑草（粤语）。原产于南美热带地区，喜温暖湿润，对土壤要求一般。
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含羞草害羞的原因是由细胞内膨压改变造成的。
大多数成熟的植物细胞都有一个大液泡。当液泡充满水分时，它会压缩周围的细胞质，使其紧紧地粘附在细胞壁上。它给细胞壁一种压力，使细胞硬膨胀，就像一个充满空气的气球。液泡中有机物和无机物的浓度决定渗透压，渗透压可以决定水分扩散的方向。
当液泡浓度增加时，渗透压增加，水分由外向内扩散到液泡内，使细胞膨胀压力增大，细胞膨胀；相反，细胞萎缩。这个过程只能引起缓慢的运动，如气孔的打开和关闭。
含羞草的形态特征：
托叶披针形，长5-10毫米，有刚毛。羽片和小叶触之即闭合而下垂；羽片通常2对，指状排列于总叶柄之顶端，长3-8厘米；小叶10-20对，线状长圆形，长8-13毫米，宽1.5-2.5毫米，先端急尖，边缘具刚毛。
具长总花梗，单生或2-3个生于叶腋；花小，淡红色，多数；苞片线形；花萼极小；花冠钟状，裂片4，外面被短柔毛；雄蕊4枚，伸出于花冠之外；子房有短柄，无毛；胚珠3-4颗，花柱丝状，柱头小。
以上内容参考：百度百科—含羞草
由于植物与动物不同，没有神经系统，没有肌肉，它不会感知外界的刺激，而含羞草与一般植物不同，它在受到外界触动时，叶柄下垂，小叶片合闭，此动作人们理解为“害羞”，故称之为含羞草、知羞草、怕丑草。
含羞草细胞是由细小如网状的蛋白质“肌动蛋白”（即叶枕敏缩体）所支撑。产生闭合运动时，肌动蛋白的磷酸会脱落，只要让含羞草吸收不让磷酸脱落的化合物，经触碰也不会起变化。
土屋教授指出，当肌动蛋白束散开时，细胞被破坏，结果水分跑出来，以致产生闭合运动。肌动蛋白一般见于动物的肌肉纤维内，与肌肉伸缩有关。没想到它也存在含羞草内，可说是相当罕见。
植物的运动通常是由细胞内膨压改变造成的。大部分成熟的植物细胞都有一个很大的液泡。当液泡内充满水分时，就压迫周围的细胞质，使它紧紧贴向细胞壁，而给予细胞壁一种压力，使细胞硬胀，像吹满了气的气球一样。
液泡内所含的有机和无机物质的浓度高低，决定渗透压的高低，而渗透压的高低可以决定水分扩散的方向。当液泡浓度增高时，渗透压增加，水分由胞外向胞内扩散而进入液泡，增加细胞的膨压，使细胞鼓胀；反之，细胞则萎缩。这种过程只能造成缓慢的运动，例如气孔的开合。
含羞草的花相当特殊。它开的紫红色或粉红色花球，实际上并不是一朵花，而是许多的小花所形成的花序。假如小心的把球上的每一个小单位分开，就可以看到每一个小单位都有四裂的花瓣、四根长长的雄蕊和一枚雌蕊，原来那一个个的小单位才是它的一朵花。
含羞草的花儿开过以后，大部分的花都会结成荚果，因此我们所看到含羞草果实也是密集成球状的。每一个荚果有三到四节，表面有毛。荚果成熟后，一节一节掉落，只留下节和节之间所形成的空架子，看来十分有趣。
如果你轻轻地触动它一下，它那片开放着的羽状复叶，立即闭合起来，紧接着整个叶子又垂了下去，显出“害羞”的样子，含羞草的名称便由此而来。
为什么我们故意或不小心碰到含羞草，它就会「低头下垂」呢？
含羞草的这种叶片闭合和叶柄下垂的现象，并不是“害羞”，而是植物受刺激和震动后的一种反应。这种反应在生物学上称为感性运动，是含羞草受到外界刺激后，细胞紧张改变的结果。
原来，含羞草的叶子和叶柄具有特殊的结构。在叶柄基部和复叶的小叶基部，都有一个比较膨大的部分，叫做叶枕。叶枕对刺激的反应最为敏感。一旦碰到叶子，刺激立即传到叶柄基部的叶枕，引起两个小叶片闭合起来，触动力大一些，不仅传到小叶的叶枕，而且很快传到叶柄基部的叶枕，整个叶柄就下垂了。为什么会这样呢？这是因为，在叶枕的中心有一个大的维管束，维管束四周充满着具有许多细胞间隙的薄壁组织。当震动传到叶枕时，叶枕的上半部薄壁细胞里的细胞液，被排出到细胞间隙中，使叶枕上半部细胞的膨压降低，而下半部薄壁细胞间隙仍然保持原来的膨压，结果引起小叶片的直立而两个小叶片闭合起来，甚至于整个叶子垂下来。有人做过研究，含羞草在受到刺激后的0.08秒钟内，叶子就会闭合。受刺激后，传导的速度也是很快的，最高速度每秒钟达10厘米。刺激之后，稍过一段时间，一切又慢慢恢复正常，小叶又展开了，叶柄也竖立起来了。恢复的时间一般为5—10分钟。但是，如果我们继续逗弄，接连不断地刺激它的叶子，它就产生“厌烦”之感，不再发生任何反应。这是因为连续的刺激使得叶枕细胞内的细胞液流失了，不能及时得到补充的缘故。
含羞草的这种特殊的本领，是有它的一定历史根源的。它的老家在热带南美洲的巴西，那里常有大风大雨。每当第一滴雨打着叶子时，它立即叶片闭合，叶柄下垂，以躲避狂风暴雨对它的伤害。这是它适应外界环境条件变化的一种适应。另外，含羞草的运动也可以看作是一种自卫方式，动物稍一碰它，它就合拢叶子，动物也就不敢再吃它了。
含羞草不是台湾原产的植物，它的老家远在南美洲。在十七世纪时由荷兰人引进台湾，目前在全省各地的空地、河床、荒废地、操场边等地方，都可以看到；中、南部尤其多。本回答被网友采纳
