求助关于modbus协议crc效验的问题。。。

Question

if ( com6.byte_rxd > 4 ) //接收到应答 接收室外机数据长度计数
{
bFM3_MFS6_UART_SCR_RIE = 0; // disable Rxd
CRC(sbuf,com6.byte_rxd); //--添加以com6.comm_buf为数组名，com6.byte_rxd为长度的CRC校验码

if ( uchCRCLo == 0 && uchCRCHi == 0 ) //？？
{
i = op_modbus(sbuf); //返回的是应答长度
}
}
if ( i )
{
com6.byte_txd = com6.byte_rxd;
com6_start_send(); //发送
}

这段程序中为什么是判断crc效验是0才确定返回长度，为什么不是判断接收的crc是不是和发送的crc是一样的才确定返回长度呢？？这是modbus协议。。我不理解啊，求助大神给点指导。。

Answer 1

你这个不是MODBUS协议的问题，而是对CRC校验的概念不明确，CRC是循环的，全称是循环冗余校验码。
针对你的问题，我们举这样一个例子，我们约定校验方式为“累加和为零”，这个简单好理解。
假设现在要发送N个字节的数据，累加和为0xAB，按字节累加，抛弃进位，
校验字是这样得到的 0x00－0xAB=0x55，
发送方发送N个字节后附上校验字0x55就可以了。
显然，发送的这N+1个字节的“累加和为零”。
接收方收到所有N+1个字节，加起来，检查“累加和为零”就可以了，不用要明确的去检查校验字是不是0x55。使用数据的时候，取N个字节，最后的校验字节丢弃就可以了。

CRC与此类似，不过是用多项式除法代替按字节累加而已。

Answer 2

看完整的源程序吧

一端程序能看出什么呢来自：求助得到的回答

Answer 3

你做仪表吗，当初我也是在这些上搞不懂，仔细想想，多做实验，慢慢就懂了