CAN总线协议模型的基本结构是怎样的？

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CAN总线结构与ISO 11898协议标准模型的主要差别在于，CAN总线结构定义了物理层和数据链路层的硬件实现方式，而ISO 11898协议标准模型则是对这些层次及其交互行为的规范化描述。

详细来说，CAN总线结构是指控制器局域网（Controller Area Network）的物理布局和连接方式。它通常包括CAN控制器、CAN收发器和物理总线三部分。CAN控制器负责处理数据传输的逻辑，如帧的封装和解封装；CAN收发器则负责电信号的转换，将控制器的逻辑信号转换为适合在总线上传输的电平信号；物理总线则是连接各个节点的介质，可以是双绞线、同轴电缆或光纤等。CAN总线结构定义了这些组件如何协同工作以实现数据传输。

而ISO 11898协议标准模型则是对CAN总线通信的规范化描述。它采用了OSI（开放系统互联）模型的部分层次，并进行了适当的修改以适应CAN总线的特点。ISO 11898主要关注数据链路层和物理层的规范，其中数据链路层又被细分为逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层。逻辑链路控制子层负责数据流控制和帧同步等任务，而媒体访问控制子层则定义了CAN总线的媒体访问机制，即如何在多个节点之间分配总线资源。此外，ISO 11898还规定了物理层的一些参数，如信号电压范围、总线长度和节点数量等。

举个例子来说明二者的差别，假设我们要实现一个CAN总线网络，首先需要按照CAN总线结构的要求选择适当的CAN控制器、CAN收发器和物理总线，然后将它们连接起来形成一个通信网络。在这个过程中，我们需要确保各个组件能够协同工作，这就需要参照ISO 11898协议标准模型中的规范来设置各个组件的参数和行为。例如，我们需要根据ISO 11898中规定的信号电压范围来选择合适的CAN收发器，以确保信号能够在总线上正确传输；同时，我们还需要按照ISO 11898中定义的媒体访问机制来编写CAN控制器的程序，以确保各个节点能够公平地访问总线资源。

总结来说，CAN总线结构和ISO 11898协议标准模型是相互关联的两个方面。CAN总线结构提供了硬件实现的基础，而ISO 11898协议标准模型则提供了软件编程和系统集成的规范。在实际应用中，我们需要结合二者的要求来设计和实现CAN总线网络。