请问舵机与单片机的哪三个口相接?程序如下 谢谢 ！ 急用

Question

#include "reg52.h"
unsigned char count; //0.5ms次数标识
sbit pwm =P3^0 ; //PWM信号输出
sbit jia =P3^7; //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P3^6; //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd; //角度标识
void delay(unsigned char i)//延时
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init() //定时器初始化
{
TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1; //定时器开始
}

void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0 = 0xfe; //重新赋值
TL0 = 0x33;

if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平
else
pwm=0; //大于则输出低电平

count=(count+1); //0.5ms次数加1
count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}

void keyscan() //按键扫描
{
if(jia==0) //角度增加按键是否按下
{
delay(10); //按下延时，消抖
if(jia==0) //确实按下
{
jd++; //角度标识加1
count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，则保持
while(jia==0); //等待按键放开
}
}

if(jan==0) //角度减小按键是否按下
{
delay(10);
if(jan==0)
{
jd--; //角度标识减1
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经是0度，则保持
while(jan==0);
}
}
}

void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan(); //按键扫描

}
}

Answer 1

你的程序PWM是P3^0输出，你的舵机是三线的吗，你看看舵机资料，应该是一根电源，一根地，剩下那根就是接P3^0了。