我想问一下,在用单片机控制舵机时,中断起到什么样的作用及原理,谢谢

如题所述

中断可以及时的相应舵机的变化,作出调整。
这个和编程模式有关,常见的编程模式一种是查询式,也就是你不停的询问设备,看设备是不是变化了。
一种是中断方式,如果遇到问题,你让设备的某种信号,加到单片机的中断输入端,这样的话,cpu可以通过中断方式,及时的知道外设出现问题了。而不需要时刻查询。

记得选最佳答案啊。呵呵。为人民服务才有动力。
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单片机控制舵机,在断电的时候舵机又会转一点,是怎么回事?怎么解决?_百...
先说舵机,一般的舵机,其实就是一个直流伺服,通过电位器的电压反馈出当前舵机的角度。显然,当反馈电压与控制的PWM不一致时,舵机转动,以消除这种差别。那么再说断电的过程,由于电路中电感电容等元件的存在,断电往往不是瞬间完成的,电压会由大到小衰减。单片机都会低电压休眠,此时输出悬空,但舵机的...

如果控制舵机?
也可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机,由于单片机系统是一个数字系统,其控制信号的变化完全依靠硬件计数,所以受外界干扰较小,整个系统工作可靠。单片机系统实现对舵机输出转角的控制,必...

51单片机如何控制舵机左转和右转,以及舵机左右转的原理,谢谢
控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度,从而达到目标停止。其...

你好,我用单片机控制舵机的,可是控制3个以上舵机的时候就有误动作了...
还有可能,程序BUG,标准舵机是1.5MS之2.5MS之间,用于处理的定时中断非常紧迫,一般用51就很难搞定太多舵机,用AVR比较常见,如果用C语言写,代码也会加大,这个你也得注意。

舵机为的工作原理
3、用单片机来控制 正是舵机的控制信号是一个脉宽调制信号,所以很方便和数字系统进行接口。只要能产生标准的控制信号的数字设备都可以用来控制舵机,比方PLC、单片机等。这里介绍利用51系列单片机产生舵机的控制信号来进行控制的方法,编程语言为C51。之所以介绍这种方法只是因为笔者用2051实现过,本着负责的态度,所以敢在...

怎么用51单片机控制舵机?
操作步骤:1 单片机,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。

新人求教如何用单片机控制舵机该怎样连线
舵机有三根线,电源正极,电源负极,一根信号线。电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界...

设计分享 | 基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制
SG90舵机由直流电机、减速齿轮、可变电阻传感器和控制电路组成,其工作原理是利用直流电机在一定角度范围内转动,不能连续转动。外部中断在STC89C52中提供了4个选项,包括下降沿触发和低电平触发,用于按键的响应控制。定时器0被用来计时,初始值设定为0.5ms,通过调整计数值实现舵机角度的控制。主函数中,通过...

51单片机控制舵机(MG995).
舵机是通过占空比,来控制它的旋转角度,控制信号从单片机输出之后,不能直接接舵机,因为功率不够,中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的,就是总周期是固定的,角度不同,高电平的持续时间就不同,然后,比如,50的高电平,150的低电平,那么这样的周期要多少个呢,这也是一个...

想知道用单片机控制舵机后,拔下信号线,再给舵机通电,它还能照刚才
舵机要依靠信号线脉冲控制,去掉控制信号就不会按信号输出指令动作了!

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