在现场整定调节器参数时应注意哪些问题?

如题所述

一般应注意以下几个问题:
1、用各种方法得到的整定参数值都是一个范围,一定要根据生产实际情况进行现场修改。
2、整定调节器参数最好在生产过程工况比较稳定时进行,除了适当地人为给予扰动外,最好通过较长期地观察生产过程自然的扰动来修改调节器参数(最好接一只快速记录表)。
3、人为施加扰动,一般有内扰、外扰和给定值扰动三种。给定值扰动对生产过程影响较大,一定要控制其扰动量,内扰和外扰时也要注意扰动量大小。施加一次扰动后,一定要等待一段时间,观察被调参数的变化情况,在未弄清情况时,不要急于加第二次扰动。
4、对于PID调节器,要考虑参数间的相互干扰。按整定方法得到的调节器参数值不是调节器参数的实际刻度值,要用调节器相互干扰系数加以修正后才是实际刻度值。
5、整定参数时,要考虑调节对象和调节机构的非线性因素。若非线性严重,整定参数要设置得保守一些。
6、整定时,要考虑生产过程的运行工况。一般讲,调节器参数的适应范围是经常运行的工况。若运行工况变化很大时,调节器参数就不适应了。这不是调节器参数未整定好,而是参数适应范围有限,要解决这一问题需采用自适应控制。
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第1个回答  2011-12-08
整定调节器参数是一项十分细致的工作,既要知道调节器参数对生产过程的影响,又要经常观察生产过程运行情况,做到不影响生产,又要把调节器参数整定好。一般应注意以下几个问题:1、用各种方法得到的整定参数值都是一个范围,一定要根据生产实际情况进行现场修改。2、整定调节器参数最好在生产过程工况比较稳定时进行,除了适当地人为给予扰动外,最好通过较长期地观察生产过程自然的扰动来修改调节器参数(最好接一只快速记录表)。3、人为施加扰动,一般有内扰、外扰和给定值扰动三种。给定值扰动对生产过程影响较大,一定要控制其扰动量,内扰和外扰时也要注意扰动量大小。施加一次扰动后,一定要等待一段时间,观察被调参数的变化情况,在未弄清情况时,不要急于加第二次扰动。4、对于PID调节器,要考虑参数间的相互干扰。按整定方法得到的调节器参数值不是调节器参数的实际刻度值,要用调节器相互干扰系数加以修正后才是实际刻度值。5、整定参数时,要考虑调节对象和调节机构的非线性因素。若非线性严重,整定参数要设置得保守一些。6、整定时,要考虑生产过程的运行工况。一般讲,调节器参数的适应范围是经常运行的工况。若运行工况变化很大时,调节器参数就不适应了。这不是调节器参数未整定好,而是参数适应范围有限,要解决这一问题需采用自适应控制本回答被提问者采纳
第2个回答  推荐于2016-04-28
串级均匀控制中的流量副控制器按普通流量控制器进行整定,其它形式的控制器都需要按均匀控制的要求进行整定。
整定的原则——“慢”,过渡过程不能出现振荡
1.以保证液位不超出允许的波动范围,先设置好控制器参数。
2.修正控制器参数,充分利用容器的缓冲作用,使液位在最大允许的范围内波动,输出流量尽量平稳。
3.根据工艺对流量和液位两个参数的要求,适当调整控制器的参数。

在现场整定调节器参数时应注意哪些问题?
1、用各种方法得到的整定参数值都是一个范围,一定要根据生产实际情况进行现场修改。2、整定调节器参数最好在生产过程工况比较稳定时进行,除了适当地人为给予扰动外,最好通过较长期地观察生产过程自然的扰动来修改调节器参数(最好接一只快速记录表)。3、人为施加扰动,一般有内扰、外扰和给定值扰动三...

PID调节器的参数整定
1. 根据控制对象特性设定合理的初始参数PB、Ti和Td。参考实际运行中的同类系统参数或表3-4-1提供的参数,确保初始参数接近理想值,减少现场试验次数。2. 若被控量变化缓慢,稳定值达到缓慢,可能是PB过大或Ti过长。PB过大会导致曲线波动大且不规则,Ti过长则曲线振荡缓慢。根据曲线形态调整PB或Ti。3...

PID调节器参数的整定方法
④如果在整定过程中出现等幅振荡,并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象时,可能是阀门定位器调校不准,调节阀传动部分有间隙(或调节阀尺寸过大)或控制对象受到等幅波动的干扰等,都会使被控量出现等幅振荡。这时就不能只注意调节器参数的整定,而是要检查与调校其它仪表和环节。衰减曲线法是以...

对PID经验整定参数的一些疑问
对于需要运用经验法来进行PID参数整定的场合,对调节器(调节单元)的功能是有一定要求的。即要有一个手控输出单元,并且调节单元的输出要能够对手动输出进行跟踪,即调节单元的输出在手动状态时自动保持与手动输出一致。在实际操作时,先通过手动操作,使工艺指标稳定,然后切换到自动,进行PID参数整定。在...

PID整定的口诀是什么
一看二调多分析,调节质量不会低 口诀中的"整定参数寻最佳,从大到小顺次查。先是比例后积分,最后再把微分加”说的就是经验法的操作步骤。具体的操作方法如下:1、将积分时间TI放至最大位置上、把微分时间调至零(TD=0),从大到小改变比例度δ,在这过程中,如果“曲线振荡很频繁,比例度盘要...

PLC应用中PID调节注意事项
,观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。经验法简单可靠,但需要有一定现场运行经验,整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时,有多个整定参数,反复试凑的次数增多,不易得到最佳整定参数。

最经典的PID参数整定口诀
在确定比例度和积分时间后,加入微分时间TD,初始值为积分时间的五分之一。观察曲线,如理想,可微调参数;若不理想,继续微调直至达到“两个波峰,四个周期”的理想状态。总的来说,这个口诀是通过试错法调整PID参数,以达到最佳控制效果。记住这些步骤,你的调节器参数整定就会更加高效准确。

PID自整定调节器参数改不了是什么原因!急急急!!
调节器处于自整定状态不能修改或者是功能菜单设定了禁止修,逐一检查吧,先将PID控制改为普通PID调节看看,若还不能修改就是菜单里参数修改的功能项锁定了,对照找到该项解除一下,,

什么是控制器(调节器)的整定?
应当是控制器参数的整定吧;所谓的控制器的参数整定,就是按照已定的控制方案,求取使控制质量最好时的控制器参数,具体来讲,就确定最合适的控制器比例度、积分时间、微分时间。对于复杂的控制回路方案,还包括其它参数的确定。

控制器参数整定方法有两大类
1、数字PID调节器参数整定是控制系统设计的核心内容。它根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。2、一些改进调节器基本源自PID。可以说PID调节器是其他控制调节算法的基础。PID应用广泛的原因是其解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,即系统的稳定性、快速性和准确性。...

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