你是怎样控制舵机转动的？需要驱动什么其他东西吗？还是输出信号那线直接接在单片机的IO口上？求图,c程序

Answer 1

我不认识舵机，直流电机或步进电机，倒是知道点，我正在实习编程控制它们，直流电机直接输出一个低电平，经过非门和功放电路，直接就让电机转了，初始时端口是高电平，不转，你想让转就给这个口低电平，如 P0_1 = 0; (之前有 sbit P0_1=P0^1;) P0_1 = 1; 就分别让电机转和停止步进电机麻烦一点，要依次输出几相信号，如定义四相八拍的状态:
uchar code MOTOR1[8]={0x08,0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C}; //M1 四相八拍
uchar code MOTOR2[8]={0x80,0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xC0}; //M2 四相八拍
P0端口同时控制两个步进电机，step1 step2分别记录着电机当前相位，相位只能依次向前或向后
示例代码如下(两个中断处理函数中的片段)
if(DIR_flag1) //等于1为正转
{
if(++step1>7) step1 = 0;
}
else //等于0为反转
{
if(step1==0) step1 = 7;
else step1--;
}
P0 = MOTOR1[step1]|MOTOR2[step2]; //电机1走一步(电机2相位不变)

if(DIR_flag2) //等于1为正转
{
++step2;
if(step2 > 7) step2 = 0;
}
else //等于0为反转
{
if(step2 == 0) step2 = 7;
else step2--;
}
P0 = MOTOR1[step1]|MOTOR2[step2];//电机2走一步(电机1相位不变)

电路图我不会，正在用别人给定的电路做练习，上面的片段是能让电机跑起来的实验程序中的
你能看懂多少就是多少了，完整的代码由于公司有保密协议，就算是在开发研究中的也不得外发