如果完全要精确控制舵机，使用51是比较困难的。比如20ms周期，控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟（每个舵机使用一个独立时钟，占空比用延时实现），只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟（周期占空比个使用一个时钟中断）只能控制一个舵机。
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第1个回答 2015-10-23
制舵机一般采用PWM信号，普通的51单片机甚至都没有PWM接口，
还得软件模拟输出PWM信号，此外，51单片机的抗干扰能力还是很弱，不建议采用51。
区别：
同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51（已经停产）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等，我们常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash（程序存储器的内容至少可以改写1000次）存储器取代了原来的ROM（一次性写入），AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。
还得软件模拟输出PWM信号，此外，51单片机的抗干扰能力还是很弱，不建议采用51。
区别：
同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51（已经停产）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等，我们常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash（程序存储器的内容至少可以改写1000次）存储器取代了原来的ROM（一次性写入），AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。
第2个回答 2011-10-16
每个I/O端有两种功能。你的舵机需要几个控制项，自己一算即可。
第3个回答 2019-03-13
我做的是最多是用定时器0控制8个
第4个回答 2011-10-20
32个I/O接口
你说呢？
这也问啊！追问
你说呢？
这也问啊！追问
大哥,不是所有口都能的 舵机
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