什么叫惯性导航

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惯性导航，简单来说，是一项利用飞行器内部设备测量加速度并进行积分运算以确定其瞬时速度和位置的技术。这个系统的核心设备被安装在飞行器内部，工作时无需依赖外部信号，也不发射能量，因此具有自主性，不易受到外界干扰。它的应用历史可以追溯到1942年德国的V-2火箭，随后在飞机和潜艇上也取得了显著成果，如1954年飞机试飞成功和1958年舡鱼号潜艇的北极冰下长时间航行。

惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机和控制显示器构成。惯性测量装置包含加速度计和陀螺仪，前者用于测量飞行器的平移运动加速度，后者则关注其3个自由度的转动运动。通过计算机处理这些数据，能计算出飞行器的速度和位置信息。控制显示器则显示导航所需的各项参数。

根据安装方式的不同，惯性导航系统可分为平台式和捷联式。平台式系统将惯性导航组合安装在独立的惯性平台上，优点是稳定性好，但结构复杂；而捷联式系统直接安装在飞行器上，结构简单、体积小，维护起来更方便，但可能因工作条件受限导致精度和计算负担增加。