什么叫惯性导航

如题所述

通过测量飞行器的加速度(惯性),并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。1942年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动;3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式,分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上);后者省去平台,所以结构简单、体积小、维护方便,但仪表工作条件不佳(影响精度),计算工作量大。
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第1个回答  2012-04-19
所谓的惯性导航就是其基本原理根据是牛顿定律,所采用的惯性元件测量的参看坐标都是惯性坐标系,惯性坐标系是绝对静止或是做匀速直线运动。是一种自主式导航。
第2个回答  2012-04-17
就是网络会留存你的上次访问记录,

什么叫惯性导航
惯性导航是一种利用物体惯性进行导航的技术。一、定义 惯性导航是一种自主式导航系统,它通过测量和分析物体的运动状态,如速度、加速度和方位角等,来确定物体的位置和方向。其核心原理是基于牛顿的惯性定律,即物体在没有外力作用时,会保持其运动状态不变。二、工作原理 惯性导航系统中,通常使用惯性测...

【惯性导航】的意思是什么?【惯性导航】是什么意思?
【惯性导航】的意思是: 通过测定飞行器或船舶的加速度,自动计算出飞行器或船舶的速度和位置的导航方法。所用设备主要有惯性测量装置、计算机和控制显示器等。这种导航既不发射也不接收电波,故不受干扰,工作隐蔽,能在不同气象条件、各种高度、任何地区使用,但导航误差随时间积累。★「惯性导航」在《...

什么是惯性导航?
惯性导航是指通过测量飞行器的加速度,自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加...

惯性导航什么意思
惯性导航是一种基于惯性原理的导航技术。惯性导航是利用惯性原理来测量物体运动的速度和方向,进而确定其位置的一种导航方式。以下是关于惯性导航的详细解释:一、惯性导航的基本原理 惯性导航依赖于惯性测量单元,该单元能够测量载体的加速度和角速度。这些测量数据通过积分计算,可以转换为位移和航向角,从而...

什么叫惯性导航
惯性导航,简单来说,是一项利用飞行器内部设备测量加速度并进行积分运算以确定其瞬时速度和位置的技术。这个系统的核心设备被安装在飞行器内部,工作时无需依赖外部信号,也不发射能量,因此具有自主性,不易受到外界干扰。它的应用历史可以追溯到1942年德国的V-2火箭,随后在飞机和潜艇上也取得了显著成果...

什么叫惯性导航
惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动;3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。...

什么是惯性导航系统?
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的...

什么是惯性导航技术,惯性导航是如何实现的?
惯性导航是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标中,就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重,车辆震动等因素,导致无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息,即现有的惯性导航...

惯性导航系统是什么啊
1、定义:惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。2、 简介:惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括...

什么叫惯性导航系统有什么作用
惯性导航系统是一种基于惯性原理,通过检测和计算载体在惯性空间中的角速度和加速度,从而确定载体位置、速度和姿态的自主式导航设备。惯性导航系统主要由惯性测量单元和计算机组成。IMU包含陀螺仪和加速度计,分别用于测量载体的角速度和加速度。计算机则根据这些测量数据,通过积分等数学运算,推算出载体的位置...

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