汽车上的ABS ABD ASC ASR EBD ESA ESP TCS MSR EDS OBD DSC 分别是什么意思？

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ABS 防抱死制动系统 EBD电子制动力分配 EBA紧急制动辅助装置 ESP 电控行驶平稳系统 TCS循迹控制系统 MSR发动机阻力矩控制 EDS电子差速锁 OBD车载自动诊断系统