至少说清楚你的场合.追问
用编码器做速度反馈，经LG PLC程序输出一个0到10V的模拟量给590做为线速度输入，达到恒速恒涨作用。
追答这种方案只可能做到恒速.如何可能做恒张力?
恒速无非就是个PID了.编码器定时中断采值求处速度,和设定速度相比较得出误差,
对误差做比例得到主体输出,做积分得到输出偏置,最后转换到模拟量输出.
这个还要程序图么.
我是一个初学者，还是不懂怎样编程，请老师给梯形程序图。谢谢了。
追答基本内容,
回答可以.
拒绝代工.
请自己看手册.
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