要步进电机达到7200步/转，(响应频率是200KHz)，用单片机控制，那么我要多长时间发一次脉冲能满足要求？

Answer 1

看你希望的速度多快，需要的脉冲数=7200X转速（单位是转/秒）

追问

单片机控制步进电机，速度不是应该是先加速，再匀速，再减速的吗？怎么决定他的速度呢？

追答

电机厂家应该有对应电机的距频图，完整的距频图应该包括牵入力矩（pull in）距频图和脱出力矩（pull out）距频图。启动的情况就参考牵入力矩（pull in）距频图，电机在什么速度启动可以带动多大的负载，再按你实际的负载多大+启动加速度带来的负载，来选择分步启动的速度。但一般人恐怕不会那么认真去计算，看看牵入力矩（pull in）距频图和自己实际负载，估算一个分步启动方案试试，可以就可以了，不行再修正。因为客户负载大小一般也很难计算准确。停止前的减速过程一样的思路处理。