运转时使能、置为有效，转向按需要设定。此时给驱动器发一个时钟脉冲，电机就按转向转一个步距角。步进电机驱动器都有细分，电机本身的步距也不同，2相电机步距角有1.8和0.9度两种。如果用1.8度的电机，驱动器选择整步，那么给一个时钟电机就转1.8度。如再选1/2细分，一个时钟电机转0.9度，以此类推。要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角，得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲，电机就可以转过所要的转角。本回答被提问者采纳
步进电机旋转一定角度用单片机控制的程序怎么写
要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角，得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲，电机就可以转过所要的转角。
如何用c51编写51单片机控制步进电机转动程序
A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。上面程序执行完之后：（A）=50H；sp=50H(因为在程序中，sp减了两次，后来又加了两次，在程序最后ret有在返回的时候减了两次...
利用单片机独立按键控制步进电机转动角度
define uchar unsigned char uchar step[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09} void delayms(uchar a){ uchar i,j;for(i=0;i<a;i++)for(j=0;j<120;j++);} void motor(uchar a){ uchar i;switch(a){ case 1:for(i=0;i<50;i++)P1=step[i%8];break;case 2...
如何用单片机控制步进电机?
当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为低电平时，光耦OT截断，线圈W断电，步进电机停止转动。2、图中W上的电流、电压波形图：电流波形图：由于步进电机驱动是通过控制脉冲Ui来实现的，因此W上的电流波形会随着脉冲信号的...
单片机步进电机控制
include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit KEY1 = P3^2; \/\/步进电机逆时针方向转 sbit KEY2 = P3^3; \/\/步进电机顺时针方向转 sbit KEY3 = P3^4; \/\/步进电机调速 uchar step = 0; bit AB_flag = 0; unsigned char code A_...
51单片机控制步进电机正反转、加减速
51单片机控制步进电机正反转、加减速 我本来想实现步进电机自由调速的,可现在的程序如果先加速就不能减速了,如果先减速就不能加速了并且减几下就变得很慢了(经测试上下限都是可以正常速度运转的)求各位路过的大侠指点... 我本来想实现步进电机自由调速的,可现在的程序如果先加速就不能减速了,如果先减速就不能...
步进电机用单片机控制转动
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I\/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。简单的C51调试程序：一个大的FOR循环里包含：【C P脉冲信号】：可以用一个有限的FOR循环（循环时间可控制在几秒钟左右）...
单片机C语音控制步进电机正反转程序
当通电相的变化导致磁场旋转时，磁场作用于转子，使其转动。如果步进电机按照双四拍方式工作，绕组上脉冲输入的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，电机将沿顺时针方向转动，即正转；而顺序为AB→DA→CD→BC→AB时，电机将沿逆时针方向旋转，即反转。以下是一个简单的程序代码示例，用于控制步进电机的正反转：...
怎样用单片机控制步进电机转速
这个程序主要讲一下motor_turn里面的数据处理部分，不晓得大家是否看懂了。由于电机的旋转一周需要的指令个数是8*8*64=4096，所以旋转一度需要的指令数为4096\/360，那么我要旋转N度，要发送的指令数为N*4096\/360，看看是不是和程序里写的一样呢。当然，如果你约分的话，N将会容纳更多角度而不溢出。
51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转...
1、首先看看步进驱动器的细分设定，找出转动一圈需要的脉冲个数，再计算出转动90°需要的脉冲个数N；2、根据接线，使单片机的IO端口输出高电平或低电平，控制转动方向；3、根据需求的转动速度，设定定时器的定时常数，启动定时；4、在定时器的中断程序中，取反IO端口，如CPL P1.1，并计数。使单片机...
