请教高手送料小车的PLC控制程梯形图

小车的动作循环为:
装料(延时X)→前进→回料(延时Y)

↑ _________后退
小车的初始位置在左边,并压下限位开SQ1,试设计控制程序.

闲得没事帮你做下:SQ1左边位置,SQ2右边位置,T1延时通定时器时间X,T2延时通定时器时间Y,Q0.1前进,Q0.2后退,I0.0复位按钮,SB1 SB2为启动和停止按钮,图这里没法帖,就口述吧:+表示并联 &表示串联,= 输出线圈或定时器,带-号的表示常闭,没带-的均为常开:
(SB1&SQ1+M0.0)&(-Q0.1) =T1+M0.0 (即SB1串联SQ1后与M0.0并联 再串联-Q0.1 驱动输出T1并联M0.0) 不知道是否能看明白,以下不再做解释.
(T1+Q0.1)&(-SB2)&(-Q0.2)&(-SQ2)=Q0.1
(SQ2+M0.1)&(-Q0.2)=(T2+M0.1)
(T2+Q0.2+I0.0)&(-SQ1)(-SB2)=Q0.2 对照把图画出来就O了
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