请问对两相混合式步进电机控制器发出的脉冲信号有要求吗？？占空比是多少的信号？

Question

大家好，我正在学习步进电机，有些概念希望得到大家帮助。我目前有45混合式2相步进电机，也有一个驱动器，但是没有控制器，请问对于控制器发出的脉冲信号波形有什么要求？？我知道的是该脉冲信号高低电平必须是0V和5V，但是对占空比有要求吗？即在一个脉冲周期，有效电平持续时间长还是短会不同吗？还有就是这个脉冲信号和驱动器提供给电机的脉冲驱动电压的波形和开关时间一样吗？比如脉冲信号占空比30%，那么驱动器给电机驱动信号就是占空比30%，是这样的意思吗？

另外，步进电机驱动器能够调节输出电流是什么原理？如何调节的？

感谢大家帮助，随便谈谈吧，帮助我，谢谢：）

Answer 1

电机的频率和脉冲宽度没关系。
电机频率和你单位时间内，收到多少的上升沿或者下降沿有关系；
脉冲宽度只是关系到你的驱动器能否检测到这次的电平变换而已，就例如 你的驱动器是每100us检测一次输入电平，而你的脉宽如果只有80us，那么驱动器可能在第一次和第二次检测到的都是低电平，导致你的这一个脉冲未能检测到而丢失。
步进电机的运行原理，就是检测到一个脉冲走一步（转一定的角度），就那么简单。
输出电流跟你的负载有关了。

Answer 2

有要求 只是和负载情况频率有关 需要实测最小脉冲宽度
一般取50%因为 只要不管高低电平必然有一路有电流 如果取别的数值 有一路的脉冲宽度就会减小从而影响电机的最高频率
驱动器调节电流靠调节电压