伺服电机误差，参数如何调整？
我的松下A5伺服电机是2KW，现在出现如下问题，一个轴X每移动1000大0.7--0.8，他的PR0.08参数设置是200，说是20/200，也就是200个脉冲转一圈移动20MM：然后另一个轴Y是每移动1000小0.9-1，他的PR0.08参数设置是480，说是20/480，也就是480个脉冲转一圈移动20MM。现在我是每个数据比如X轴要手工换算乘以0.9993，Y轴是乘以1.001，这样太麻烦了，请教帮忙改下伺服里的什么参数，可以把这个误差修正过来，这样用不着每次编程时换算。
如果可以调整参数来修正误差，请附上具体步骤，我不是专业人员
伺服电机编码器的分辨率是多少，（说明书上有写）
还要知道丝杆的螺距是多少，也就是说电机转一圈，X轴和Y轴移动的距离
只有这样才可以设置电子齿轮。
不用在程序里面计算追问
伺服电机编码器的分辨率没找到，网上查1048576不知道是否对？丝杆量了下是50和20，也就是相隔一个槽的的距离卡尺量下大概50和20MM，你帮我这样计算下怎么设置，希望步骤详细，这样我按步设置看看能不能改过来。还有，X 轴有个5倍的减速器，丝杆滚珠丝杠（台湾上银 SFR5050*4360P1），螺距大概50，这个每1000+0.7。Y轴没有减速器，丝杆滚珠丝杠（台湾上银SFR4020*1633P1，螺距大概也是20，这个每移动1000-0.9
帮我算算，谢谢
现在是（1048576*5）个脉冲转一圈，现在设成10000个脉冲转一圈，计算步骤如下：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/125 //分子为65535，分母为125
同样设Y轴：
10000*X/Y=5242880 //X为电子齿轮的分子，Y为电子齿轮的分母，在驱动器里设的
得出65535/625 //分子为65535，分母为625
试一下看，试车时，把速度设低一点
伺服电机高低速位置不一样调什么参数?
如果是带编码器的伺服电机，需要调整以下参数：控制模式：将控制模式设置为位置模式。速度环增益：将速度环增益降低到合适的值。积分增益：将积分增益增加到合适的值。位置滤波器：增加位置滤波器，以平滑位置指令。如果是无编码器的伺服电机，可以尝试以下方法：调整系统误差：可以通过对伺服控制系统进行校准...
伺服电机误差,参数如何调整?
得出65535\/625 \/\/分子为65535，分母为625
伺服电机如何设置参数
1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 ...
伺服参数如何调试?
需要调试的参数有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00，速度环是P2-04。举例：项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，1.5KW的伺服电机。均采用的是位置...
东元伺服电机反复报警位置误差过大是什么原因?
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警...
伺服电机驱动器的几个参数设置
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。5、速度反馈滤波因子 设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果...
伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。
台达伺服电机走位不准如何解决
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致，说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。伺服电机的工作原理：伺服主要靠...
伺服电机机械刚性对电机性能有什么影响,怎么调整
可以通过以下方法调整伺服电机刚性 1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。2、交流...
使用台达伺服误差大,并且速度慢,如何提高精度和速度?
你的偏差算是可以了，你想用来控制转盘，跟转盘直径有关系，直径越大越难弄了，所以你需要采用高精度的伺服，比如松下的A5,三菱的J3S，等等，编码器分辨率越高越好，现在你只能试试调整电子齿轮比和增益等参数优化试试了
