三菱FX2N系列PLC关于增量式编码器计数的编程问题

Question

现有一欧姆龙ABZ三相增量式编码器，想用它记录由电机转动所走的行程，设计要求是允许电机点动运行。比如停电再运行考虑在内。我做的程序中途不能停止，一旦停止再启动就不准确了。求问怎样编程让其可以允许中途停止。下面是我做的梯形图

Answer 1

1，首先你的电机要选择带刹车，保证停电后电机不能够移动；以免出现因停电电机移动时，PLC不能够对编码器计数。
2，你要在电机初始位置，设置一个原点，并且在原点时把计数器复位，不能够使用计数器本身触头来复位。
3，电机总行程，不能够超过计数器的计数值（K200000），如果超过的话就要使用其他辅助来控制。

Answer 2

在这段程序两端加一个主控指令MC来输入控制，MC指令的触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。(2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。这是解决你问题的一种办法。

追问

我做得是一个拖送帘布的设备，电机从头到尾的行程大约1.5米，帘布很长。1.5米以下的合适用主控指令。当我向前吸着帘布走2米时，电机来回一次是不够的，需要回到原点后还要将帘布拖0.5米。这时即使用了主控指令也不合适，DMOVP指令当电机回原点在启动时D100的数值还是会变得。还有什么合适的指令吗。

Answer 3

三菱FX2N系列PLC可以通过高速输入模块实现对增量式编码器的计数功能。在编程时，需要先设置高速输入模块的参数，包括输入通道、计数方式、计数范围等。然后，在程序中使用特定的指令来读取高速输入模块的计数值，并进行处理。
具体的编程步骤如下：
1. 设置高速输入模块的参数。在PLC程序中，使用SM402指令来设置高速输入模块的参数。例如，SM402 0 1 0 0 0表示设置第0个高速输入通道为单相计数方式，计数范围为0-65535。
2. 读取高速输入模块的计数值。在PLC程序中，使用SM403指令来读取高速输入模块的计数值。例如，SM403 0 D0表示读取第0个高速输入通道的计数值，并将其存储在D0寄存器中。
3. 进行计数处理。读取到的计数值可以进行加减运算、比较运算等处理，以实现特定的功能。例如，可以通过比较当前计数值和上一次计数值的差值，来判断编码器的转动方向和速度。
需要注意的是，由于增量式编码器的计数值是不断变化的，因此需要在程序中定时读取计数值，并进行处理。另外，还需要考虑编码器的分辨率和计数范围，以确保计数值的准确性和可靠性。