伺服电机震动异响 是什么原因啊

在往复的运动中,当电机停止运动时,伺服电机震动异响,断开伺服驱动器后,一切恢复正常

如果负载没有问题,没有过载情况下,伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2012-05-29
一般是伺服电机的轴承坏了,或者伺服驱动器的增益过大
第2个回答  2019-10-31
如果负载没有问题,没有过载情况下,伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。
第3个回答  2012-06-04
看看有没有机械刹车,或者优化一下自整定参数
第4个回答  推荐于2018-02-25
驱动器的PID参数调节不准确,降低驱动器的增益本回答被提问者采纳

伺服电机有异响,怎么回事?
关于伺服电机出现异响和抖动的原因 一、伺服电机参数设置问题 1、增益设置过大,调整参数,降低增益;2、电子齿轮比的设置过大,可以恢复出厂设置;3、调整陷波滤波器频率以及幅值。二、伺服电机配线问题 1、检查线缆有没有破损,要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否...

伺服电机异响是什么原因
如果负载没有问题,没有过载情况下,伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的...

伺服电机机震是什么原因
1.结构问题,最大可能就是有人敲击了轴端,造成轴承损坏,所以有振动。这种情况下,让电机跑起来,你拿个一字批听一下轴承位的声音和正常的电机有没有不同。2.驱动问题,速度环或者电流环的增益没有匹配好,可能是种种原因造成这种情况的,不细说。所以你听一下电机轴承有没有异响,就是一卡一卡...

伺服电机震动异响 是什么原因啊
如果负载没有问题,没有过载情况下,伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制...

伺服电机走飞镖模式正常走色标模式伺服电机有异响是什么情况...
如果伺服电机自身有问题的话,那么,无论是什么模式,伺服电机都应该有异响才对,但有的模式正常,有的模式有异响,大概率的是因为伺服驱动器在运行过程中产生的谐波顺着线路进入伺服电机导致的。伺服驱动器在逆变过程中产生的谐波,会有两个走向,一个走向是顺着伺服驱动器与伺服电机之间的连接线路进入进入...

引起伺服电机振动的原因是什么?
伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)、负载惯量(导轨或丝杆出现问题)、电气(制动没打开,速度环反馈电压不稳)有关!电机不转时很小的偏移会被速度环的...

伺服电机运转时有异响和发热是什么原因
异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小车小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响...

松下伺服电机抖动异响,什么原因
有很多原因 检查三相接线是否正确,那个线接错相是可能震动的。再就是检查负载或者减速机 然后检查设置参数。

如何检测伺服电机故障
可能造成原因:1、负载超载;2、驱动器参数设置不合理;3、UVW输出接错;4、内部线圈烧毁;5、电机转子磁缸已退磁(检测方法:电机空载额定转速下,反电势是否正常,如反电势较低,则电机转子磁缸已退磁,需要便换转子)三:伺服电机发生异响 可能造成原因:1、机械安装不良,如:电机螺丝松动、联轴器...

数控雕刻机混合伺服电机工作时会不定时发出嘭嘭的异响,手动移动一切...
最常见的是电脑卡了。。。也有可能是控制卡有问题。出现这种情况的原因是控制器在给伺服驱动器发送脉冲指令的时候有中断,脉冲突然中断电机就会一下停转,等脉冲过来了电机又会突然启动。主要从这个方向考虑故障原因。这种情况还会经常性的便随加工尺寸偏差。电脑过于老旧导致运算速度跟不上高速复杂图形的加工...

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